[發明專利]一種輪腿式無障礙停車設備及停車控制方法

在審

• 申請號: 201810006465.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN107965192A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李學飛;郭云發;陳豫生;劉雨捷;姜浩;江忠輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 劉程程

技術領域

本發明屬于停車設備技術領域，具體涉及一種輪腿式無障礙停車設備及停車控制方法。

背景技術

隨著我國經濟蓬勃發展，城市人口愈加集中、建筑密度逐漸增大，城市用地也日趨緊張。由于我國停車位建設速度的嚴重滯后，機動車在道路表面違規?？康默F象日益嚴重，并且難以找到停車位來停車的狀況也層出不窮，因此停車難的問題亟待解決。

目前全國多地采用的是建立地下停車場用于停放車輛，這樣的車庫雖然能夠暫時緩解停車難問題，但依舊存在車位緊張的狀況。一些地方也采用立體車庫用于停放車輛，現有的立體車庫類型主要有以下幾種：第一種是升降橫移類機械式停車設備，主要采用的是以載車板升降或橫移存取車輛的技術，雖然這種類型的立體車庫對地面適應性強，但必須留有一個空車位用于車輛的提取和存放而且在車庫內部機械運轉時，載車板不具有防止傾斜的功能，因而存在一定的風險；第二種是垂直循環類機械式停車設備，主要采用的是垂直方向做循化運動的載車板的技術，這種車庫雖然省地，但是內部機械設備非常復雜，并且不具有完善的監控系統；第三種是水平循環類機械式停車設備，主要采用一個水平循環運動的載車板技術，這種車庫存在的問題是只有一個出入口，在高峰期工作效率非常低。大多數立體車庫一般都在車庫內部安裝能夠移動的載車板來存放和提取車輛，這樣車庫內部的機械結構非常復雜，一旦出現問題將造成整個車庫系統癱瘓，極大地降低車庫的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪腿式無障礙停車設備及停車控制方法，以克服現有的城市停車位缺乏，車輛停入或駛出車庫困難的問題，解決現有立體車庫內部結構復雜、實用性不高、維修困難等問題。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種輪腿式無障礙停車設備，由可移動載車平臺和固定車架組成；

所述可移動載車平臺由底盤、回轉裝置和輸送裝置組成；

所述底盤下方對稱地鉸接有四個輪腿式裝置，所述底盤上方通過回轉裝置與輸送裝置活動連接；所述輸送裝置一方面在輪腿式裝置的帶動下隨底盤升降，另一方面在回轉裝置的帶動下相對于底盤旋轉；

所述固定車架上設有與所述輸送裝置相匹配的軌道，可移動載車平臺將其承載車輛運送至固定車架處并與固定車架對接，通過輸送裝置將車輛輸送至固定車架的指定位置。

進一步地，所述底盤由底盤主體、鉸接在底盤主體四角的輪腿式裝置和固定在底盤主體底部兩側的千斤頂組成；

所述回轉裝置由蝸輪蝸桿裝置、與蝸輪蝸桿裝置的蝸輪同軸連接的小齒輪、與小齒輪嚙合的大齒輪以及與大齒輪同軸固定的轉盤組成，其中，所述蝸輪蝸桿裝置固定安裝在底盤主體上，大齒輪的齒輪軸鉸接于底盤主體上；

所述輸送裝置由下底架和滑動連接在下底架上表面的輸送小車組成，其中，所述轉盤與下底架固定連接，所述輸送小車上設有夾持裝置用于夾持對應的車輛輪胎；

進一步地，所述輪腿式裝置對稱地安裝在底盤的四角，通過控制前后輪腿式裝置的相對位置實現底盤升降，當前后輪腿式裝置距離縮小，四個輪腿式裝置呈向內收縮時，底盤上升；當前后輪腿式裝置距離增大，四個輪腿式裝置呈向外擴散時，底盤下降；

所述輪腿式裝置由腿和輪組成，腿上端鉸接于底盤，腿下端與輪鉸接；

在輪上安裝有輪轂電機。

更進一步地，千斤頂由驅動電機、千斤頂支撐底座、千斤頂左支撐臂、千斤頂右支撐臂、左進給裝置、右進給裝置、左段絲杠、右段絲杠、光杠以及聯軸器組成；

所述千斤頂左支撐臂與千斤頂右支撐臂的下端均鉸接于千斤頂支撐底座上的鉸座內，所述千斤頂左支撐臂的上端與左進給裝置的下端鉸接，所述千斤頂右支撐臂的上端與右進給裝置的下端鉸接；

在所述左進給裝置和右進給裝置上均設有一個圓柱孔和一個螺紋孔，所述光杠兩端分別與左進給裝置和右進給裝置的圓柱孔間隙配合，所述左進給裝置的螺紋孔與左段絲杠螺紋配合連接，所述右進給裝置與右段絲杠螺紋配合連接；

所述左段絲杠和右段絲杠通過聯軸器線形連接；

所述驅動電機的輸出軸與左段絲杠同軸連接；

所述光杠與底盤主體固定連接；

在驅動電機的驅動下，左段絲杠和右段絲杠同步旋轉，并分別帶動左進給裝置和右進給裝置沿光杠相向或相反地直線運動，進而帶動千斤頂左支撐臂和千斤頂右支撐臂相內抱合或向外展開，底部的千斤頂支撐底座落地后作為支撐點，千斤頂左支撐臂和千斤頂右支撐臂支撐其上方的底盤主體上下運動。

進一步地，所述下底架上平行地設有兩條線形的輸送軌道；