[發(fā)明專利]一種輪腿式無障礙停車設備及停車控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810006465.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN107965192A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 李學飛;郭云發(fā);陳豫生;劉雨捷;姜浩;江忠輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 劉程程

1.一種輪腿式無障礙停車設備，其特征在于：

由可移動載車平臺(1)和固定車架(2)組成；

所述可移動載車平臺(1)由底盤(11)、回轉裝置(12)和輸送裝置(13)組成；

所述底盤(11)下方對稱地鉸接有四個輪腿式裝置，所述底盤(11)上方通過回轉裝置(12)與輸送裝置(13)活動連接；所述輸送裝置(13)一方面在輪腿式裝置的帶動下隨底盤(11)升降，另一方面在回轉裝置(12)的帶動下相對于底盤(11)旋轉；

所述固定車架(2)上設有與所述輸送裝置(13)相匹配的軌道，可移動載車平臺(1)將其承載車輛運送至固定車架(2)處并與固定車架對接，通過輸送裝置(13)將車輛輸送至固定車架(2)的指定位置。

2.如權利要求1所述一種輪腿式無障礙停車設備，其特征在于：

所述底盤(11)由底盤主體(111)、鉸接在底盤主體(111)四角的輪腿式裝置和固定在底盤主體(111)底部兩側的千斤頂(116)組成；

所述回轉裝置(12)由蝸輪蝸桿裝置(121)、與蝸輪蝸桿裝置(121)的蝸輪同軸連接的小齒輪(122)、與小齒輪嚙合的大齒輪(123)以及與大齒輪(123)同軸固定的轉盤(124)組成，其中，所述蝸輪蝸桿裝置(121)固定安裝在底盤主體(111)上，大齒輪(123)的齒輪軸鉸接于底盤主體(111)上；

所述輸送裝置(13)由下底架(131)和滑動連接在下底架(131)上表面的輸送小車(132)組成，其中，所述轉盤(124)與下底架(131)固定連接，所述輸送小車(132)上設有夾持裝置用于夾持對應的車輛輪胎。

3.如權利要求1或2所述一種輪腿式無障礙停車設備，其特征在于：

所述輪腿式裝置對稱地安裝在底盤(11)的四角，通過控制前后輪腿式裝置的相對位置實現(xiàn)底盤升降，當前后輪腿式裝置距離縮小，四個輪腿式裝置呈向內收縮時，底盤(11)上升；當前后輪腿式裝置距離增大，四個輪腿式裝置呈向外擴散時，底盤(11)下降；

所述輪腿式裝置由腿和輪組成，腿上端鉸接于底盤(11)，腿下端與輪鉸接；

所述輪上安裝有輪轂電機。

4.如權利要求2所述一種輪腿式無障礙停車設備，其特征在于：

千斤頂(116)由驅動電機(1160)、千斤頂支撐底座(1161)、千斤頂左支撐臂(1162)、千斤頂右支撐臂(1163)、左進給裝置(1164)、右進給裝置(1165)、左段絲杠(1166)、右段絲杠(1167)、光杠(1168)以及聯(lián)軸器(1169)組成；

所述千斤頂左支撐臂(1162)與千斤頂右支撐臂(1163)的下端均鉸接于千斤頂支撐底座(1161)上的鉸座內，所述千斤頂左支撐臂(1162)的上端與左進給裝置(1164)的下端鉸接，所述千斤頂右支撐臂(1163)的上端與右進給裝置(1165)的下端鉸接；

在所述左進給裝置(1164)和右進給裝置(1165)上均設有一個圓柱孔和一個螺紋孔，所述光杠(1168)兩端分別與左進給裝置(1164)和右進給裝置(1165)的圓柱孔間隙配合，所述左進給裝置(1164)的螺紋孔與左段絲杠(1166)螺紋配合連接，所述右進給裝置(1165)與右段絲杠(1167)螺紋配合連接；

所述左段絲杠(1166)和右段絲杠(1167)通過聯(lián)軸器(1169)線形連接；

所述驅動電機(1160)的輸出軸與左段絲杠(1166)同軸連接；

所述光杠(1168)與底盤主體(111)固定連接；

在驅動電機(1160)的驅動下，左段絲杠(1166)和右段絲杠(1167)同步旋轉，并分別帶動左進給裝置(1164)和右進給裝置(1165)沿光杠(1168)相向或相反地直線運動，進而帶動千斤頂左支撐臂(1162)和千斤頂右支撐臂(1163)相內抱合或向外展開，底部的千斤頂支撐底座(1161)落地后作為支撐點，千斤頂左支撐臂(1162)和千斤頂右支撐臂(1163)支撐其上方的底盤主體(111)上下運動。