[發明專利]車載設備控制系統的異常處理方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201810005891.8
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN109987118A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 吳丹丹;王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種車載設備控制系統的異常處理方法、裝置和系統，其中，車載設備控制系統包括至少兩個車載控制器VOBC，方法包括：若列車的至少兩個所述VOBC中的一個出現異常，將未出現異常的VOBC作為主VOBC，將出現異常的VOBC作為備用VOBC；獲取用于對出現異常的備用VOBC進行重啟的重啟指令；根據所述重啟指令，先斷開再恢復所述備用VOBC的供電，以使所述備用VOBC重啟。通過本方法，能夠實現在全自動無人駕駛場景中無人工處理的情況下，通過遠程處理使發生異常的備用VOBC恢復正常，實現重復切系處理，提高系統可用性，降低人工處理概率，避免全自動無人駕駛列車因VOBC故障無法繼續行駛導致乘客被困在區間內需要緊急救援的情況發生。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種車載設備控制系統的異常處理方法、裝置和系統。

背景技術

在軌道交通領域，為保證列車的正常運行，通常為列車冗余設置兩個車載控制器(Vehicle On Board Controller，VOBC)，其中一個作為主系，另一個作為備系。當主系發生故障時進行切系處理，原來的備系升級為主系，原來的主系保持故障狀態變為備系。若切換后的主系也發生故障，由于切換后的備系仍處于故障狀態，無法再次進行切系處理，系統可能進行宕機處理，列車進行緊急制動，無法繼續行駛。

在全自動無人駕駛的場景下，若列車在區間運行中主備系統均發生故障無法再次進行切系，列車緊急制動，乘客可能被滯留在區間內，需要技術人員上車處理并對乘客進行緊急救援。由于軌道交通區間的接觸軌一般帶有高壓電，若是輕軌或單軌，列車還會處于高空中，增大了救援難度，危及人身安全。

可見，現有采用冗余設置兩個VOBC來保證列車運營的方式，僅能進行一次切系處理而不能重復切系，系統可用性不高，且在無人駕駛場景下，存在乘客被滯留在運行區間內的風險，救援難度大。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車載設備控制系統的異常處理方法，通過對備用VOBC進行斷電后再上電，使備用VOBC重啟，以實現在全自動無人駕駛場景中無人工處理的情況下，通過遠程處理使發生異常的備用VOBC恢復正常，實現重復切系處理，提高系統可用性，降低人工處理概率，避免全自動無人駕駛列車因VOBC故障無法繼續行駛導致乘客被困在區間內需要緊急救援的情況發生。

本發明的第二個目的在于提出一種車載設備控制系統的異常處理裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種ATS工作站。

本發明的第四個目的在于提出一種車載設備控制系統的異常處理系統。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第六個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車載設備控制系統的異常處理方法，所述車載設備控制系統包括至少兩個車載控制器VOBC，方法包括：

若列車的至少兩個所述VOBC中的一個出現異常，將未出現異常的VOBC作為主VOBC，將出現異常的VOBC作為備用VOBC；

獲取用于對出現異常的備用VOBC進行重啟的重啟指令；

根據所述重啟指令，先斷開再恢復所述備用VOBC的供電，以使所述備用VOBC重啟。