[發明專利]車載設備控制系統的異常處理方法、裝置和系統在審
| 申請號: | 201810005891.8 | 申請日: | 2018-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN109987118A | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 吳丹丹;王發平;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L15/00 | 分類號: | B61L15/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 備用 重啟 車載設備控制系統 全自動無人駕駛 異常處理 指令 車載控制器 系統可用性 緊急救援 人工處理 遠程處理 列車 無人工 斷開 場景 乘客 供電 行駛 概率 重復 恢復 | ||
1.一種車載設備控制系統的異常處理方法,其特征在于,所述車載設備控制系統包括至少兩個車載控制器VOBC,包括以下步驟:
若列車的至少兩個所述VOBC中的一個出現異常,將未出現異常的VOBC作為主VOBC,將出現異常的VOBC作為備用VOBC;
獲取用于對出現異常的備用VOBC進行重啟的重啟指令;
根據所述重啟指令,先斷開再恢復所述備用VOBC的供電,以使所述備用VOBC重啟。
2.根據權利要求1所述的異常處理方法,其特征在于,所述根據所述重啟指令,先斷開再恢復所述備用VOBC的供電,以使所述備用VOBC重啟,包括:
向遠程重啟模塊發送所述重啟指令,所述重啟指令用于指示所述備用VOBC重啟;所述遠程重啟模塊,用于控制供電系統對所述至少兩個VOBC的斷開或恢復供電;
接收所述遠程重啟模塊回復的重啟指令,并在ATS工作站界面對所述遠程重啟模塊回復的重啟指令進行顯示;
當探測到用戶確認指令時,再次向遠程重啟模塊發送所述重啟指令,以在所述遠程重啟模塊確定兩次接收到的所述重啟指令相同時,先斷開再恢復所述重啟指令指示的備用VOBC供電。
3.根據權利要求2所述的異常處理方法,其特征在于,所述再次向遠程重啟模塊發送所述重啟指令之后,還包括:
接收所述遠程重啟模塊發送的錯誤信息,所述錯誤信息是所述遠程重啟模塊確定兩次接收到的重啟指令不相同時生成的;
根據所述錯誤信息發出提示。
4.根據權利要求1-3任一項所述的異常處理方法,其特征在于,所述獲取用于對出現異常的備用VOBC進行重啟的重啟指令,包括:
當探測到用戶通過所述ATS工作站的界面對所述備用VOBC執行的重啟操作時,獲取所述備用VOBC的系統標識和所述備用VOBC所在列車的列車標識;
根據所述系統標識和列車標識,生成所述重啟指令。
5.根據權利要求1-3任一項所述的異常處理方法,其特征在于,所述至少兩個所述VOBC中的一個出現異常,將未出現異常的VOBC作為主VOBC系統,將出現異常的VOBC作為備用VOBC,包括:
將處于故障狀態的VOBC,確定為出現異常的所述備用VOBC;
將處于異步狀態且達到預設時長的VOBC,確定為出現異常的所述備用VOBC。
6.根據權利要求1-3任一項所述的異常處理方法,其特征在于,所述根據所述重啟指令,先斷開再恢復所述備用VOBC系統的供電之后,還包括:
在所述備用VOBC重啟后,接收所述備用VOBC的系統狀態;
將所述備用VOBC的系統狀態從異常狀態更新為接收到的所述系統狀態。
7.一種車載設備控制系統的異常處理裝置,其特征在于,車載設備控制系統包括至少兩個車載控制器VOBC,所述裝置包括:
切換模塊,用于若列車的至少兩個所述VOBC中的一個出現異常,將未出現異常的VOBC作為主VOBC,將出現異常的VOBC作為備用VOBC;
獲取模塊,用于獲取用于對出現異常的備用VOBC進行重啟的重啟指令;
控制模塊,用于根據所述重啟指令,先斷開再恢復所述備用VOBC的供電,以使所述備用VOBC重啟。
8.一種ATS工作站,其特征在于,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序時,實現如權利要求1-6中任一項所述的車載設備控制系統的異常處理方法。
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