[發明專利]一種串聯式海上油田井口平臺導管架的爬管機構

有效

• 申請號: 201810005526.7
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108556945B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳原;王立棟;于福杰;潘以濤;高軍
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J15/00
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群<國際申請>=<國際公布>

1.一種串聯式海上油田井口平臺導管架的爬管機構，其特征在于，包括第一抓管固定組件、第一圓周轉動組件、串聯爬升組件、第二圓周轉動組件以及第二抓管固定組件，其中，

所述第一抓管固定組件設置在所述第一圓周轉動組件上，所述第一抓管固定組件繞所述第一圓周轉動組件轉動；

所述串聯爬升組件的一端活動連接所述第一圓周轉動組件、另一端活動連接所述第二圓周轉動組件；

所述第二抓管固定組件設置在所述第二圓周轉動組件上，所述第二抓管固定組件繞所述第二圓周轉動組件轉動；

所述第一圓周轉動組件與第二圓周轉動組件均包括轉動導軌以及與所述轉動導軌活動連接的轉動平臺與俯仰旋轉構件，所述轉動導軌與轉動平臺的形狀均為半圓形，所述轉動導軌相對設置的兩表面上分別設置有上T型軌道與下T型軌道，所述轉動平臺沿所述上T型軌道移動，所述俯仰旋轉構件沿所述下T型軌道移動；

所述第一抓管固定組件固定連接所述第一圓周轉動組件的轉動平臺，所述第二抓管固定組件固定連接所述第二圓周轉動組件的轉動平臺；

所述轉動導軌的內側面上設置有內齒輪、外側面上設置有外齒輪，所述轉動平臺上設置有外轉動齒輪，所述俯仰旋轉構件上設置有內轉動齒輪，所述外轉動齒輪與所述外齒輪嚙合連接，所述內轉動齒輪與所述內齒輪嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述轉動平臺靠近所述上T型軌道的一側設置有上T型導軌，所述上T型導軌沿所述上T型軌道移動；所述俯仰旋轉構件靠近所述下T型軌道的一側設置有下T型導軌，所述下T型導軌沿所述下T型軌道移動。

3.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述轉動平臺上還設置有外驅動電機，所述外驅動電機驅動所述外轉動齒輪轉動；所述俯仰旋轉構件上還設置有內驅動電機，所述內驅動電機驅動所述內轉動齒輪轉動。

4.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述串聯爬升組件包括第一支鏈與第二支鏈，所述第一支鏈的一端與所述第二支鏈的一端活動連接，所述第一支鏈的另一端與所述第一圓周轉動組件的俯仰旋轉構件活動連接，所述第二支鏈的另一端與所述第二圓周轉動組件的俯仰旋轉構件活動連接。

5.根據權利要求4所述的機構，其特征在于，所述串聯爬升組件還包括第一驅動電機、第二驅動電機與第三驅動電機，所述第一驅動電機驅動所述第一支鏈與所述第一圓周轉動組件的俯仰旋轉構件相互轉動，所述第二驅動電機驅動所述第一支鏈與第二支鏈相互轉動，所述第三驅動電機驅動所述第二支鏈與所述第二圓周轉動組件的俯仰旋轉構件相互轉動。

6.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述第一抓管固定組件與第二抓管固定組件均包括固定支架、驅動桿與對稱設置的兩機械手指，所述驅動桿活動安裝在所述固定支架上，所述機械手指分別活動連接所述固定支架，所述驅動桿驅動所述機械手指張開或抓緊。

7.根據權利要求6所述的機構，其特征在于，所述第一抓管固定組件與第二抓管固定組件還包括短連接桿、連接板以及長連接桿，每個所述機械手指均通過所述短連接桿與連接板連接所述固定支架，所述連接板通過所述長連接桿連接所述驅動桿。