[發(fā)明專利]帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810005399.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108012672B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹衛(wèi)華;張烈平;代宣軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: A01F7/02
• 分類號: A01F7/02;A01F12/18;A01F12/58;A01F12/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置，主艙體上端安裝有上艙蓋，中間動力支架設(shè)置在主艙體內(nèi)中部，下端動力支架設(shè)置于主艙體內(nèi)下部，傾斜落料板設(shè)置在中間動力支架與下端動力支架之間；滾筒殼體內(nèi)設(shè)置有第一傳動軸，主艙體兩側(cè)關(guān)于第一傳動軸對稱設(shè)置有伺服反饋控制機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)葉片、上控制彈簧座與下控制彈簧座安裝在第一傳動軸上，第一傳動軸安裝有多個浮動彈簧，第二傳動軸安裝在下端動力支架內(nèi)，傳動控制花鍵軸分別與傳動控制花鍵套、第二傳動軸連接，電機帶動滾筒殼體旋轉(zhuǎn)，由設(shè)置在滾筒殼體上三道擊碎棒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)脫粒，隨著外部投料量的變化，整個伺服反饋控制機構(gòu)處于動態(tài)平衡狀態(tài)，有效保證整體的脫粒作業(yè)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及脫粒機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置。

背景技術(shù)

我國是糧食種植大國，隨著城市化進程的加速與人口老齡化程度的加劇，能夠從事糧食收割脫粒的勞動力越來越少，需要借助脫粒機械輔助收獲糧食。雖然有聯(lián)合收割機，但在山區(qū)高原地帶，受地形限制，依然須采用獨立的脫粒作業(yè)方式。目前，市場上銷售的脫粒機械種類繁多，其結(jié)構(gòu)也各不相同，盡管外部投料結(jié)構(gòu)不斷變化，但脫粒核心部分依舊未有較大的改進，脫粒結(jié)構(gòu)相對固定，不能根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)，更不能根據(jù)實時工況實現(xiàn)自適應調(diào)整，以達到脫粒工況的動態(tài)平衡狀態(tài)，進而達到脫粒效果的一致性。傳統(tǒng)的脫粒方式一方面導致脫粒不徹底，且由于機器本身的局限性，為了不將剩余籽粒浪費，只能通過人工再次進行脫粒，無形中增加人工勞動強度，浪費大量的人力和時間，使脫粒工作變?yōu)榍安糠譃闄C械化，后部分為人工化；同時在實際脫粒過程中因脫粒力度不均勻，輕者導致破殼，不利于后期存儲，重者導致殼內(nèi)可食用部分開裂，甚至粉碎，進而造成不必要的浪費，且影響食用；而對于要求較高的育種，將嚴重影響種子質(zhì)量；另在脫粒過程中出現(xiàn)異常狀況或事故時，傳統(tǒng)脫粒機只能通過關(guān)閉動力源停止作業(yè)，不論是電機還是發(fā)動機，都易造成極大的能源損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置，包括主艙體、滾筒上蓋、中間動力支架、傳動控制花鍵套、傳動控制花鍵軸、下端動力支架、電機、第二傳動軸、傾斜落料板、動力控制操縱桿、下控制彈簧座、上控制彈簧座、滾筒下蓋、滾筒殼體及導向罩；其中，主艙體上端安裝有上艙蓋，主艙體周向均布有艙體輔助支架，導向罩活動設(shè)置于主艙體內(nèi)，主艙體兩側(cè)關(guān)于第一傳動軸對稱設(shè)置有伺服反饋控制機構(gòu)，中間動力支架固定設(shè)置在主艙體內(nèi)中部，下端動力支架固定設(shè)置于主艙體內(nèi)下部，傾斜落料板設(shè)置在中間動力支架與下端動力支架之間；上艙蓋上安裝有第一軸承座，第一花鍵套筒安裝在第一軸承座上，第一軸承端蓋緊固安裝于上艙蓋上，第一傳動軸上端與第一花鍵套筒配合安裝；旋轉(zhuǎn)葉片包括通過過渡部連接的前端部與后端部，前端部向上凸起，后端部向下凸起，同時前端部與后端部為曲面結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)葉片與第一傳動軸配合安裝，上控制彈簧座安裝在中間動力支架上，且在上控制彈簧座上設(shè)置有與第一傳動軸配合安裝的花鍵，下控制彈簧座間隙配合套裝于第一傳動軸上，且下控制彈簧座與上控制彈簧座通過螺紋配合連接，第三鎖緊螺母通過螺紋配合安裝在下控制彈簧座上，在下控制彈簧座與上控制彈簧座調(diào)整相對位置后由第三鎖緊螺母鎖緊，上控制彈簧座內(nèi)端面與第一傳動軸的臺階端面處于同一平面內(nèi)；

伺服反饋控制機構(gòu)中，反饋桿用支撐座設(shè)置于主艙體內(nèi)側(cè)，反饋桿用導向座設(shè)置主艙體外側(cè)，反饋銷軸與反饋螺母通過螺紋緊固連接，反饋球鉸連接桿上端與反饋銷軸連接，反饋球鉸連接桿下端與反饋傳動桿上端連接，反饋傳動桿滑動安裝于反饋桿用導向座內(nèi)，反饋傳動桿下端與第二反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第二反饋控制桿另一端與第一反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第一反饋控制桿另一端與第三反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第三反饋控制桿另一端與動力控制操縱桿通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第一反饋控制桿中部通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)安裝于反饋桿用支撐座上；