[發(fā)明專利]帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810005399.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108012672B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹衛(wèi)華;張烈平;代宣軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: A01F7/02
• 分類號: A01F7/02;A01F12/18;A01F12/58;A01F12/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶有伺服反饋控制功能的動態(tài)平衡脫粒裝置，其特征在于，主艙體上端安裝有上艙蓋，主艙體周向均布有艙體輔助支架，導(dǎo)向罩活動設(shè)置于主艙體內(nèi)，主艙體兩側(cè)關(guān)于第一傳動軸對稱設(shè)置有伺服反饋控制機(jī)構(gòu)，中間動力支架固定設(shè)置在主艙體內(nèi)中部，下端動力支架固定設(shè)置于主艙體內(nèi)下部，傾斜落料板設(shè)置在中間動力支架與下端動力支架之間；上艙蓋上安裝有第一軸承座，第一花鍵套筒安裝在第一軸承座上，第一軸承端蓋緊固安裝于上艙蓋上，第一傳動軸上端與第一花鍵套筒配合安裝，旋轉(zhuǎn)葉片包括通過過渡部連接的前端部與后端部，前端部向上凸起，后端部向下凸起，同時前端部與后端部為曲面結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)葉片與第一傳動軸配合安裝，上控制彈簧座安裝在中間動力支架上，且在上控制彈簧座上設(shè)置有與第一傳動軸配合安裝的花鍵，下控制彈簧座間隙配合套裝于第一傳動軸上，且下控制彈簧座與上控制彈簧座通過螺紋配合連接，第三鎖緊螺母通過螺紋配合安裝在下控制彈簧座上，在下控制彈簧座與上控制彈簧座調(diào)整相對位置后由第三鎖緊螺母鎖緊，上控制彈簧座內(nèi)端面與第一傳動軸的臺階端面處于同一平面內(nèi)；

伺服反饋控制機(jī)構(gòu)中，反饋桿用支撐座設(shè)置于主艙體內(nèi)側(cè)，反饋桿用導(dǎo)向座設(shè)置主艙體外側(cè)，反饋銷軸與反饋螺母通過螺紋緊固連接，反饋球鉸連接桿上端與反饋銷軸連接，反饋球鉸連接桿下端與反饋傳動桿上端連接，反饋傳動桿滑動安裝于反饋桿用導(dǎo)向座內(nèi)，反饋傳動桿下端與第二反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第二反饋控制桿另一端與第一反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第一反饋控制桿另一端與第三反饋控制桿一端通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第三反饋控制桿另一端與動力控制操縱桿通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)連接，第一反饋控制桿中部通過活動銷軸旋轉(zhuǎn)安裝于反饋桿用支撐座上；

滾筒殼體外表層上依次設(shè)置有沿滾筒殼體周向均布的第一道擊碎棒、第二道擊碎棒、第三道擊碎棒，且三道擊碎棒的長度呈等差數(shù)列遞減，殼體螺旋片安裝在滾筒殼體下部；滾筒上蓋、滾筒下蓋分別與第一傳動軸通過花鍵配合安裝，滾筒上蓋與滾筒上安裝環(huán)緊固連接，滾筒上安裝環(huán)與滾筒殼體上端固接，滾筒下蓋與滾筒下安裝環(huán)緊固連接，滾筒下安裝環(huán)與滾筒殼體下端固接；第二花鍵套筒與第一傳動軸通過花鍵配合安裝，浮動控制中樞套裝于第二花鍵套筒上，第一浮動彈簧座通過花鍵配合套裝于第一傳動軸上，第一調(diào)整墊片套裝于第一浮動彈簧座上，且第一調(diào)整墊片與浮動控制中樞接觸，第二浮動彈簧座、第二鎖緊螺母分別與浮動控制中樞上部配合安裝，第一浮動彈簧、第四浮動彈簧及第五浮動彈簧套裝于第一傳動軸上，第五浮動彈簧一端支撐在第一浮動彈簧座上，第五浮動彈簧另一端支撐在第二浮動彈簧座上，第一浮動彈簧一端支撐在第一浮動彈簧座上，第一浮動彈簧另一端支撐在第二浮動彈簧座上，第四浮動彈簧一端支撐在第一浮動彈簧座上，第四浮動彈簧另一端支撐在第一調(diào)整墊片上，第一浮動彈簧座一端與滾筒上蓋接觸，第一浮動彈簧座另一端的外圓與浮動控制中樞的內(nèi)孔配合安裝，第四浮動彈簧座通過花鍵配合套裝于第一傳動軸上，第二調(diào)整墊片套裝于第四浮動彈簧座上，且第二調(diào)整墊片與浮動控制中樞接觸；第三浮動彈簧座、第一鎖緊螺母分別與浮動控制中樞下部配合安裝，第三浮動彈簧和第二浮動彈簧套裝于第一傳動軸上，第二浮動彈簧一端支撐在第三浮動彈簧座上，第二浮動彈簧另一端支撐在第四浮動彈簧座上，第三浮動彈簧一端支撐在第四浮動彈簧座上，第三浮動彈簧另一端支撐在第二調(diào)整墊片上，第四浮動彈簧座一端與滾筒下蓋接觸，第四浮動彈簧座另一端的外圓與浮動控制中樞的內(nèi)孔配合安裝；

第五浮動彈簧座套裝于第一傳動軸上，且第五浮動彈簧座上端面同時與上控制彈簧座的內(nèi)端面和第一傳動軸的臺階端面接觸，第六浮動彈簧套裝在第一傳動軸上，且第六浮動彈簧上端與第五浮動彈簧座下端接觸，第六浮動彈簧下端與下控制彈簧座的內(nèi)端面接觸，通過調(diào)整下控制彈簧座和上控制彈簧座的相對位置來調(diào)整第六浮動彈簧的預(yù)壓縮量；第一傳動軸下端的外圓與傳動控制花鍵套上部的內(nèi)孔配合安裝，傳動控制花鍵套上端一側(cè)設(shè)置有第四調(diào)整墊片，第四調(diào)整墊片套裝于第一傳動軸上，傳動控制花鍵套內(nèi)端設(shè)置有第三調(diào)整墊片與第六擋圈，第三調(diào)整墊片套裝于第一傳動軸上，第六擋圈套裝在設(shè)置于傳動控制花鍵套上；動力控制操縱盤安裝在傳動控制花鍵套上，并在動力控制操縱盤兩側(cè)分別設(shè)置有動力控制操縱銷軸，動力控制操縱銷軸關(guān)于動力控制操縱盤自身徑向?qū)ΨQ，動力控制操縱桿間隙配合安裝在動力控制操縱銷軸上；第二傳動軸安裝在下端動力支架內(nèi)，傳動控制花鍵軸上端外花鍵與傳動控制花鍵套內(nèi)花鍵配合安裝，傳動控制花鍵軸下端外花鍵與第二傳動軸內(nèi)花鍵配合安裝，調(diào)高螺母設(shè)置在第二傳動軸上端，且調(diào)高螺母與傳動控制花鍵軸通過螺紋配合安裝，調(diào)高拼緊螺母套裝在傳動控制花鍵軸上，同時調(diào)高拼緊螺母內(nèi)螺紋與第二傳動軸外螺紋配合安裝，第二傳動軸與電機(jī)的動力輸出軸連接。