[發(fā)明專利]一種軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810005363.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108297011B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳北平;李亞南;馬寅;吳向陽(yáng);田仁勇;張紋源;李卓;武永壽;盧鐵鵬;劉建樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02;B23P19/00
• 代理公司: 11002 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：

依據(jù)彈簧筒特征點(diǎn)，在物料托盤上增加定位塊，以確保彈簧筒在物料托盤上定位準(zhǔn)確；所述物料托盤的內(nèi)腔呈與所述彈簧筒的外形相匹配的形狀，所述定位塊設(shè)于所述物料托盤對(duì)應(yīng)所述彈簧筒特征點(diǎn)的位置處；

在側(cè)梁自動(dòng)組裝工裝左右兩側(cè)且對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)彈簧筒的同一側(cè)增加Y向基準(zhǔn)塊，作為組裝彈簧筒時(shí)的Y向?qū)の换鶞?zhǔn)；

在側(cè)梁自動(dòng)組裝工裝的兩端增加X(jué)向基準(zhǔn)塊，作為組裝彈簧筒時(shí)的X向?qū)の换鶞?zhǔn)；所述彈簧筒包括圓形筒體和連接在所述圓形筒體徑向一端的矩形框體；所述圓形筒體兩側(cè)的徑向圓弧端點(diǎn)為所述彈簧筒特征點(diǎn)，以及所述矩形框體的端部外側(cè)壁中點(diǎn)和內(nèi)側(cè)壁的至少兩點(diǎn)為所述彈簧筒特征點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：選取所述矩形框體的端部?jī)?nèi)側(cè)壁的兩點(diǎn)為所述彈簧筒特征點(diǎn)，所述兩點(diǎn)為關(guān)于其所在內(nèi)側(cè)壁的中心線對(duì)稱的兩點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：所述矩形框體與所述圓形筒體連接處通過(guò)圓弧過(guò)渡連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：所述Y向基準(zhǔn)塊設(shè)于所述側(cè)梁自動(dòng)組裝工裝對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述彈簧筒的同一側(cè)的徑向圓弧端點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：所述X向基準(zhǔn)塊設(shè)于所述側(cè)梁自動(dòng)組裝工裝對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述彈簧筒的外端圓弧端點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：側(cè)梁的下蓋板組裝前，通過(guò)X向?qū)の换鶞?zhǔn)將下蓋板左右端點(diǎn)與左右兩端的X向基準(zhǔn)塊接觸，以找正下蓋板的中心點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：組裝彈簧筒時(shí)，通過(guò)彈簧筒的外端圓弧端點(diǎn)與X向基準(zhǔn)塊碰觸，確定X向組裝位置，通過(guò)徑向圓弧端點(diǎn)與Y向基準(zhǔn)塊碰觸，確定Y向組裝位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道車輛側(cè)梁彈簧筒自動(dòng)組裝定位方法，其特征在于：通過(guò)組裝機(jī)器人將彈簧筒組裝在側(cè)梁的相應(yīng)位置上。