[發明專利]桑葉采摘裝置

在審

• 申請號: 201810005205.7
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN107912139A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 韋家旺;羅堅;藍必忠;黃藝;黃紅燕;唐燕梅;滕偉國;賓榮佩;董桂清
• 申請（專利權）人: 韋家旺
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 戴燕桃,余小寧

1.一種桑葉采摘裝置，包括車架（1）、采摘裝置（2）、行進動力系統（3）以及行進裝置（4），其特征在于：

所述車架（1）包括車架立柱（10）、轉盤法蘭（11）、轉角變速箱（12）、車架連接梁、車架橫梁（14）、轉向液壓缸；所述車架連接梁包括左連接梁（130）和右連接梁（131）；所述轉向液壓缸包括左側轉向液壓缸（140）和右側轉向液壓缸（141）；

行進裝置（4）包括輪子（40）和輪轂變速箱（41）；

所述車架（1）至少包括4根車架立柱（10），車架立柱（10）垂直地面設置；

所述車架立柱（10）一端固定有輪轂變速箱（41），輪轂變速箱（41）輸出軸與輪子（40）連接；

所述車架立柱（10）另一端與轉盤法蘭（11）一端連接，轉盤法蘭（11）另一端與立柱連接塊（110）一端連接，立柱連接塊（110）另一端與轉角變速箱（12）底部連接；

轉角變速箱（12）一側與車架連接梁固定連接，另一側與車架橫梁（14）固定連接，轉角變速箱（12）、車架連接梁以及車架橫梁（14）三者共同連接組合構成一個矩形結構的框架；

車架橫梁（14）兩側分別固定設置有一個左側轉向液壓缸（140）和右側轉向液壓缸（141），轉向液壓缸的活塞桿端與轉向連接塊（16）一端連接，轉向連接塊（16）另一端與車架立柱（10）固定連接，轉向連接塊（16）通過轉向軸承（160）與轉角變速箱（12）轉動連接，通過轉向液壓缸推動轉向連接塊（16）轉動能夠帶動車架立柱（10）以及輪轂變速箱（41）轉動；

右連接梁（131）兩側分別固定有連接套管（132），該連接套管（132）能夠自由在車架橫梁（14）上滑動；車架橫梁（14）固定設置有車架伸縮液壓缸（142），車架伸縮液壓缸（142）活塞桿端與連接套管（132）固定連接；

車架橫梁（14）底面固定有滑動導軌（15）；

所述采摘裝置（2）包括采摘伸縮液壓缸（20）、收集器（21）、采摘機構（22）、鼓風機（23）；所述采摘伸縮液壓缸（20）一端與所述滑動導軌（15）可滑動連接，所述采摘伸縮液壓缸（20）另一端與收集器（21）固定連接，所述收集器（21）底部與采摘機構（22）固定連接，所述采摘機構（22）底部設置有出風口（230），所述出風口（230）通過管道與所述鼓風機（23）連接；所述出風口（230）開口朝上，能夠通過鼓風機（23）吹來的氣流將采摘機構（22）采集到的桑葉吹入收集器（21）內；

所述行進動力系統（3）包括動力支架（300）、動力裝置（30）、第一傳動鏈（31）、變速箱（32）、第二傳動鏈（33）、橫梁傳動桿（34）、立柱傳動桿（35）；

動力支架（300）與車架橫梁（14）固定連接，動力支架（300）上固定有動力裝置（30），動力裝置（30）輸出軸設置有主動鏈輪，主動鏈輪通過第一傳動鏈（31）與從動鏈輪連接，從動鏈輪設置在變速箱（32）輸入軸上，變速箱（32）輸出軸上固定設置有變速箱鏈輪（330），變速箱鏈輪（330）通過第二傳動鏈（33）將動力傳輸給橫梁傳動桿（34），橫梁傳動桿（34）兩端分別與轉角變速箱（12）轉軸連接，橫梁傳動桿（34）中間穿設有橫梁鏈輪（331），橫梁鏈輪（331）與所述第二傳動鏈（33）連接；

車架立柱（10）為中空結構，車架立柱（10）內穿設有立柱傳動桿（35），立柱傳動桿（35）上端與轉角變速箱（12）輸出轉軸連接，立柱傳動桿（35）下端與輪轂變速箱（41）輸入轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的桑葉采摘裝置，其特征在于：

所述動力裝置（30）為柴油機或電動機，所述柴油機輸出轉軸上還連接有發電機，發電機發出的電供蓄電池充電，蓄電池作為第二動力源，供采摘裝置所有電機及傳感器工作。