[發(fā)明專利]桑葉采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810005205.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN107912139A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋家旺;羅堅(jiān);藍(lán)必忠;黃藝;黃紅燕;唐燕梅;滕偉國(guó);賓榮佩;董桂清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋家旺
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 南寧東智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 戴燕桃,余小寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種桑葉采摘裝置。

背景技術(shù)

種桑養(yǎng)蠶是“周期短、平穩(wěn)、快速”項(xiàng)目，是貧困地區(qū)脫貧致富有效快捷的途徑。近年來(lái)，桑蠶生產(chǎn)已成為我國(guó)部分地區(qū)重要的農(nóng)業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)。隨著全國(guó)桑蠶產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，需要依靠充足的人力和物力來(lái)保障。特別是在桑葉采摘環(huán)節(jié)上，因?yàn)樯Ｌ锏匦螐?fù)雜，桑株生長(zhǎng)高矮不一及采摘的特殊性，目前市面上均未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采摘，仍由人工來(lái)完成，大大增加了養(yǎng)殖成本和制約發(fā)展規(guī)模。部分養(yǎng)殖戶由于缺少人力，不得已而縮小規(guī)模。嚴(yán)重影響桑蠶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種桑葉采摘裝置，用以解決目前采集桑葉仍由人工來(lái)完成，大大增加了養(yǎng)殖成本和制約發(fā)展規(guī)模，部分養(yǎng)殖戶由于缺少人力，不得已而縮小規(guī)模，嚴(yán)重影響桑蠶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種桑葉采摘裝置，包括車架、采摘裝置、行進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)以及行進(jìn)裝置，所述車架包括車架立柱、轉(zhuǎn)盤法蘭、轉(zhuǎn)角變速箱、車架連接梁、車架橫梁、轉(zhuǎn)向液壓缸、車架伸縮液壓缸；所述車架連接梁包括左連接梁和右連接梁；所述轉(zhuǎn)向液壓缸包括左側(cè)轉(zhuǎn)向液壓缸和右側(cè)轉(zhuǎn)向液壓缸；

行進(jìn)裝置包括輪子和輪轂變速箱；

所述車架至少包括4根車架立柱，車架立柱垂直地面設(shè)置；

所述車架立柱一端固定有輪轂變速箱，輪轂變速箱輸出軸與輪子連接；

所述車架立柱另一端與轉(zhuǎn)盤法蘭一端連接，轉(zhuǎn)盤法蘭另一端與立柱連接塊一端連接，立柱連接塊另一端與轉(zhuǎn)角變速箱底部連接；

轉(zhuǎn)角變速箱一側(cè)與車架連接梁固定連接，另一側(cè)與車架橫梁固定連接，轉(zhuǎn)角變速箱、車架連接梁以及車架橫梁三者共同連接組合構(gòu)成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)的框架；

車架橫梁兩側(cè)分別固定設(shè)置有一個(gè)左側(cè)轉(zhuǎn)向液壓缸和右側(cè)轉(zhuǎn)向液壓缸，轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿端與轉(zhuǎn)向連接塊一端連接，轉(zhuǎn)向連接塊另一端與車架立柱固定連接，轉(zhuǎn)向連接塊通過轉(zhuǎn)向軸承與轉(zhuǎn)角變速箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過轉(zhuǎn)向液壓缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)車架立柱以及輪轂變速箱轉(zhuǎn)動(dòng)；

為了使裝置能夠根據(jù)不同寬度進(jìn)行適應(yīng)調(diào)節(jié)，右連接梁兩側(cè)分別固定有連接套管，該連接套管能夠自由在車架橫梁上滑動(dòng)；車架橫梁固定設(shè)置有車架伸縮液壓缸，車架伸縮液壓缸活塞桿端與連接套管固定連接；

車架橫梁底面固定有滑動(dòng)導(dǎo)軌；

所述采摘裝置包括采摘伸縮液壓缸、收集器、采摘機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)機(jī)；所述采摘伸縮液壓缸一端與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接，所述采摘伸縮液壓缸另一端與收集器固定連接，所述收集器底部與采摘機(jī)構(gòu)固定連接，所述采摘機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有出風(fēng)口，所述出風(fēng)口通過管道與所述鼓風(fēng)機(jī)連接；所述出風(fēng)口開口朝上，能夠通過鼓風(fēng)機(jī)吹來(lái)的氣流將采摘機(jī)構(gòu)采集到的桑葉吹入收集器內(nèi)；

所述行進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力支架、動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)鏈、變速箱、第二傳動(dòng)鏈、橫梁傳動(dòng)桿、立柱傳動(dòng)桿；

動(dòng)力支架與車架橫梁固定連接，動(dòng)力支架上固定有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置輸出軸設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過第一傳動(dòng)鏈與從動(dòng)鏈輪連接，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在變速箱輸入軸上，變速箱輸出軸上固定設(shè)置有變速箱鏈輪，變速箱鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳輸給橫梁傳動(dòng)桿，橫梁傳動(dòng)桿為方鍵式軸套結(jié)構(gòu)并可隨車架橫梁伸縮，橫梁傳動(dòng)桿兩端分別與轉(zhuǎn)角變速箱轉(zhuǎn)軸連接，橫梁傳動(dòng)桿中間穿設(shè)有橫梁鏈輪，橫梁鏈輪與所述第二傳動(dòng)鏈連接；

車架立柱為中空結(jié)構(gòu)，車架立柱內(nèi)穿設(shè)有立柱傳動(dòng)桿，立柱傳動(dòng)桿上端與轉(zhuǎn)角變速箱輸出轉(zhuǎn)軸連接，立柱傳動(dòng)桿下端與輪轂變速箱輸入轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置為柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)，所述柴油機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸上還連接有發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電供蓄電池充電，蓄電池作為第二動(dòng)力源，供采摘裝置所有電機(jī)及傳感器工作。

優(yōu)選地，所述采摘機(jī)構(gòu)包括采摘電機(jī)、輥?zhàn)印X輪、采摘支架、第一傳感器、第二傳感器、分株裝置、扶株裝置；

所述采摘支架為方框形結(jié)構(gòu)，其頂部與收集器固定連接，收集器底面并列設(shè)置有多個(gè)采摘支架；采摘支架內(nèi)按上下方向排列設(shè)置有多根輥?zhàn)樱佔(zhàn)右欢嗽O(shè)置有軸承，輥?zhàn)恿硪欢嗽O(shè)置有軸承及齒輪，兩個(gè)輥?zhàn)又g的距離能夠容納下一張桑葉的間隙，相鄰兩個(gè)齒輪相互嚙合，4根輥?zhàn)訕?gòu)成一組，每一組設(shè)置有一臺(tái)采摘電機(jī)，采摘電機(jī)輸出軸與每組的其中一根輥?zhàn)舆B接；

每一個(gè)采摘支架上都固定設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器；

每一個(gè)采摘支架上都固定設(shè)置有分株裝置和扶株裝置，分株裝置與扶株裝置結(jié)構(gòu)相同，二者相互垂直設(shè)置；