[發明專利]一種液晶面板裝箱用吸盤和液晶面板裝箱設備

在審

• 申請號: 201810005148.2
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108216731A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王明輝;李方慶;蔡云牧;錢志禹;王振亞;邱紅兵;張斌;馬天澤;孟希然;金建軍
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B5/08;B65G49/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;曲鵬

一種液晶面板裝箱用吸盤和液晶面板裝箱設備，吸盤包括盤架和在水平方向上間隔布置的多個吸附單元，多個吸附單元可上下移動地穿裝在盤架上；吸盤還包括多個傳感器組件，安裝在盤架的邊角處，用于在液晶面板裝入包裝箱的過程中、檢測各個邊角處的吸附單元的位置。本發明提供的液晶面板裝箱用吸盤，傳感器組件安裝在盤架的邊角處，用于在液晶面板裝入包裝箱的過程中檢測各個邊角處的吸附單元的位置，以此來通過控制部分判斷出或者是人為判斷出是否存在液晶面板的邊角搭接在包裝箱的邊角上的情況。

技術領域

本文涉及但不限于顯示設備技術領域，尤指一種液晶面板裝箱用吸盤和一種液晶面板裝箱設備。

背景技術

液晶面板投放到包裝箱的過程如下：CCD相機對位包裝箱和液晶面板后，在驅動部件的驅動下，吸盤將吸附住的液晶面板投放到包裝箱中。

由于設備的機械配合精度不足，在投放液晶面板的過程中會出現液晶面板的邊角搭接在包裝箱的邊角上的情況，此時如果吸盤繼續下壓投放液晶面板，就會使得液晶面板的邊角損壞。

發明內容

為了解決上述技術問題中的至少之一，本文提供了一種液晶面板裝箱用吸盤，在投放液晶面板至包裝箱的過程中，能夠檢測液晶面板的投放狀態，以此來判斷出是否存在液晶面板的邊角搭接在包裝箱的邊角上的情況。

為了達到本文目的，本發明提供了一種液晶面板裝箱用吸盤，包括盤架和在水平方向上間隔布置的多個吸附單元，多個所述吸附單元可上下移動地穿裝在所述盤架上；所述吸盤還包括多個傳感器組件，安裝在所述盤架的邊角處，用于在液晶面板裝入包裝箱的過程中、檢測各個邊角處的吸附單元的位置。

可選地，任一所述傳感器組件包括：信號件，安裝在邊角處的一吸附單元上、并可隨該吸附單元一起上下移動；和感應件，位于該信號件的一旁、并相間隔地設置于該信號件的上方，且該信號件向上移動至與該感應件平齊時，該感應件檢測到該信號件。

可選地，所述信號件為磁性件，所述感應件為磁感應件。

可選地，所述感應件和所述信號件均位于所述盤架的上方。

可選地，所述盤架為矩形架板，所述傳感器組件包括四組，四組所述傳感器組件對應安裝在所述矩形架板的四個邊角處，多個所述吸附單元呈矩陣式在所述矩形架板上排布。

可選地，任一所述吸附單元包括：導向桿，穿裝在所述盤架上；吸嘴，位于所述盤架的下方、并安裝在所述導向桿的下端；彈簧，套裝在所述導向桿上、并支撐在所述盤架和所述吸嘴之間；和限位件，位于所述盤架的上方、并安裝在所述導向桿上，用于阻止所述導向桿在所述盤架上向下脫出。

本發明還提供了一種液晶面板裝箱設備，包括：上述任一實施例所述的液晶面板裝箱用吸盤；和控制單元，與多個所述傳感器組件電連接，用于在多個所述傳感器組件檢測到各個邊角處的吸附單元的位置不一致時，輸出液晶面板投放異常指令。

可選地，各個感應件全部感應到對應的信號件時，所述控制單元輸出投放完成指令；各個感應件部分感應到對應的信號件時，控制單元輸出投放異常指令。

可選地，所述液晶面板裝箱設備還包括與吸嘴相連接的氣泵，所述氣泵與所述控制單元電連接，所述投放完成指令控制所述氣泵放氣來使所述吸嘴放開液晶面板。

可選地，所述液晶面板裝箱設備還包括報警器和顯示屏，所述報警器和所述顯示屏均與所述控制單元電連接，所述投放異常指令控制所述報警器發聲以及控制所述顯示屏顯示產生感應的感應件的位置。

與現有技術相比，本發明提供的液晶面板裝箱用吸盤，傳感器組件安裝在盤架的邊角處，用于在液晶面板裝入包裝箱的過程中檢測各個邊角處的吸附單元的位置，以此來通過控制部分判斷出或者是人為判斷出是否存在液晶面板的邊角搭接在包裝箱的邊角上的情況。