[發明專利]一種液晶面板裝箱用吸盤和液晶面板裝箱設備

在審

• 申請號: 201810005148.2
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108216731A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王明輝;李方慶;蔡云牧;錢志禹;王振亞;邱紅兵;張斌;馬天澤;孟希然;金建軍
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B5/08;B65G49/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;曲鵬

1.一種液晶面板裝箱用吸盤，包括盤架和在水平方向上間隔布置的多個吸附單元，多個所述吸附單元可上下移動地穿裝在所述盤架上；其特征在于，所述吸盤還包括多個傳感器組件，安裝在所述盤架的邊角處，用于在液晶面板裝入包裝箱的過程中、檢測各個邊角處的吸附單元的位置。

2.根據權利要求1所述的液晶面板裝箱用吸盤，其特征在于，任一所述傳感器組件包括：

信號件，安裝在邊角處的一吸附單元上、并可隨該吸附單元一起上下移動；和

感應件，位于該信號件的一旁、并相間隔地設置于該信號件的上方，且該信號件向上移動至與該感應件平齊時，該感應件檢測到該信號件。

3.根據權利要求2所述的液晶面板裝箱用吸盤，其特征在于，所述信號件為磁性件，所述感應件為磁感應件。

4.根據權利要求2所述的液晶面板裝箱用吸盤，其特征在于，所述感應件和所述信號件均位于所述盤架的上方。

5.根據權利要求1所述的液晶面板裝箱用吸盤，其特征在于，所述盤架為矩形架板，所述傳感器組件包括四組，四組所述傳感器組件對應安裝在所述矩形架板的四個邊角處，多個所述吸附單元呈矩陣式在所述矩形架板上排布。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的液晶面板裝箱用吸盤，其特征在于，任一所述吸附單元包括：

導向桿，穿裝在所述盤架上；

吸嘴，位于所述盤架的下方、并安裝在所述導向桿的下端；

彈簧，套裝在所述導向桿上、并支撐在所述盤架和所述吸嘴之間；和

限位件，位于所述盤架的上方、并安裝在所述導向桿上，用于阻止所述導向桿在所述盤架上向下脫出。

7.一種液晶面板裝箱設備，其特征在于，包括：

如權利要求1至6中任一項所述的液晶面板裝箱用吸盤；和

控制單元，與多個所述傳感器組件電連接，用于在多個所述傳感器組件檢測到各個邊角處的吸附單元的位置不一致時，輸出液晶面板投放異常指令。

8.根據權利要求7所述的液晶面板裝箱設備，其特征在于，

各個感應件全部感應到對應的信號件時，所述控制單元輸出投放完成指令；

各個感應件部分感應到對應的信號件時，控制單元輸出投放異常指令。

9.根據權利要求8所述的液晶面板裝箱設備，其特征在于，所述液晶面板裝箱設備還包括與吸嘴相連接的氣泵，所述氣泵與所述控制單元電連接，所述投放完成指令控制所述氣泵放氣來使所述吸嘴放開液晶面板。

10.根據權利要求8所述的液晶面板裝箱設備，其特征在于，所述液晶面板裝箱設備還包括報警器和顯示屏，所述報警器和所述顯示屏均與所述控制單元電連接，所述投放異常指令控制所述報警器發聲以及控制所述顯示屏顯示產生感應的感應件的位置。