[發(fā)明專利]智能駕駛車輛的安全性監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810005145.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN108196546A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉凌峽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馭勢(shì)（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種智能駕駛車輛的安全性監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取車輛行駛方向上的圖像；

場景分割模塊，用于通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)所述圖像進(jìn)行場景分割，獲取安全區(qū)域；

路徑計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述車輛的行駛路徑；以及

安全判斷模塊，用于判斷所述車輛是否處于所述安全區(qū)域內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊還用于對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述的預(yù)處理包括圖像校準(zhǔn)、去畸變中的一種或者多種。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑計(jì)算模塊，包括：

車輛姿態(tài)單元，用于獲取所述車輛的位姿信息；

指令獲取單元，用于獲取所述車輛的自動(dòng)駕駛控制指令；以及

路徑生成單元，用于根據(jù)所述位姿信息與所述自動(dòng)駕駛控制指令生成所述車輛的行駛路徑。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全判斷模塊，包括：

當(dāng)前位置判斷單元，用于判斷所述車輛的當(dāng)前位置是否處于所述安全區(qū)域內(nèi)；以及

行駛路徑判斷單元，用于判斷所述車輛的行駛路徑是否處于所述安全區(qū)域內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

告警模塊，用于當(dāng)所述車輛的當(dāng)前位置或行駛路徑不處于所述安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，給出告警提示。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

校準(zhǔn)模塊，用于當(dāng)所述車輛的行駛路徑不處于所述安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，調(diào)整自動(dòng)駕駛控制指令。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器學(xué)習(xí)算法采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。

8.一種智能駕駛車輛的安全性監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)獲取車輛行駛方向上的圖像；

通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)所述圖像進(jìn)行場景分割，獲取安全區(qū)域；

計(jì)算所述車輛的行駛路徑；

判斷所述車輛是否處于所述安全區(qū)域內(nèi)；以及

根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)所述智能駕駛車輛給出告警提示和/或調(diào)整自動(dòng)駕駛控制指令。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8所述的方法。