[發(fā)明專利]基于機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線及作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810004752.3
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108231458B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛廣軍;姜振楠;丁紅志;徐志;賀虎;謝寧;姬濤;黃濤;李明升;米旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏力成電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙興華

本發(fā)明公開一種基于機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線，包括軌道，所述軌道固定連接在地基上；放置在所述軌道上的軌道小車；放置在所述軌道端部的電氣系統(tǒng)控制柜；以及從頭至尾依次布置于軌道側(cè)面的斷路器殼體上線系統(tǒng)、裝配工位臺、極柱上料裝配系統(tǒng)、機(jī)械磨合試驗(yàn)間、機(jī)械特性測試機(jī)、工頻耐壓測試系統(tǒng)、底盤車上料裝配系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)工位臺、標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)回路電阻測試終檢機(jī)和下線工位臺。本發(fā)明還公開了上述裝配檢測生產(chǎn)線的作業(yè)方法。本發(fā)明的基于機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線及作業(yè)方法定位更為精準(zhǔn)、輸送效率更高、具備更安全的安全掃描功能、裝配工位臺電機(jī)的用量少、勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配及檢測效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及斷路器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線及作業(yè)方法。

背景技術(shù)

制造業(yè)掀起了數(shù)字化智能工廠的建設(shè)熱潮，其中生產(chǎn)線的升級改造是重中之重，尤其是配電行業(yè)，隨著質(zhì)量要求的提高、工藝的改進(jìn)和產(chǎn)品的多樣化，已經(jīng)超過原有生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)范圍和設(shè)計(jì)能力，則必須對其自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行改造和升級。

而10kV斷路器作為高壓輸配電不可或缺的重要電氣元件，其裝配流水線同樣面臨升級改造的問題。通過分析數(shù)字化智能工廠的要求和傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)斷路器裝配流水生產(chǎn)線存在以下問題：1、傳統(tǒng)的10kV斷路器裝配流水線使用簡單的單片機(jī)編程控制，采用滑觸線做為數(shù)據(jù)傳輸，利用接近開關(guān)定位輸送小車，通過光電開關(guān)來檢測輸送小車運(yùn)行環(huán)境的安全性，對比各行各業(yè)數(shù)字化智能工廠的要求，傳統(tǒng)10kV斷路器裝配流水線物流輸送效率低下，指令和數(shù)據(jù)傳輸響應(yīng)速度較慢、容量較小，物流輸送定位不精確，輸送小車安全裝置較為簡陋；2、傳統(tǒng)的10kV斷路器裝配流水線每個(gè)裝配工位臺配置電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)輸送產(chǎn)品，但是實(shí)際應(yīng)用中電機(jī)只在轉(zhuǎn)序時(shí)才會(huì)動(dòng)作，其中90％時(shí)間電機(jī)為待機(jī)狀態(tài)，生產(chǎn)線裝配工位臺電機(jī)利用率低，電機(jī)數(shù)量多，設(shè)備成本高，能耗較大；3、傳統(tǒng)的10kV斷路器裝配流水線所有零部件均為人工搬運(yùn)裝配，尤其是斷路器殼體上線、極柱裝配、底盤車裝配，都需要多人協(xié)助完成裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)過程繁瑣；4、傳統(tǒng)的10kV斷路器裝配流水線不具備在線檢驗(yàn)檢測的功能，尤其是工頻耐壓試驗(yàn)、機(jī)械磨合試驗(yàn)需要轉(zhuǎn)運(yùn)至其他場所進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)過程采用隔離帶警示條劃分出試驗(yàn)場所，并沒有硬性的將操作人員完全隔離，存在一定的危險(xiǎn)性，斷路器從裝配流水線到試驗(yàn)場所存在二次搬運(yùn)，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度、延長了生產(chǎn)周期。

綜上所述，如何提供一種定位更為精準(zhǔn)、輸送效率更高、具備更安全的安全掃描功能、裝配工位臺電機(jī)的用量少、勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配及檢測效率高的機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種定位更為精準(zhǔn)、輸送效率更高、具備更安全的安全掃描功能、裝配工位臺電機(jī)的用量少、勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配及檢測效率高的機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線及作業(yè)方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使斷路器裝配檢測生產(chǎn)線定位更為精準(zhǔn)、輸送效率更高、具備更安全的安全掃描功能、裝配工位臺電機(jī)的用量少、勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配及檢測效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人輔助作業(yè)的斷路器裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于：包括軌道，所述軌道固定連接在地基上；放置在所述軌道上的軌道小車；放置在所述軌道端部的電氣系統(tǒng)控制柜；以及從頭至尾依次布置于軌道側(cè)面的斷路器殼體上線系統(tǒng)、裝配工位臺、極柱上料裝配系統(tǒng)、機(jī)械磨合試驗(yàn)間、機(jī)械特性測試機(jī)、工頻耐壓測試系統(tǒng)、底盤車上料裝配系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)工位臺、標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)回路電阻測試終檢機(jī)和下線工位臺。

優(yōu)選地，所述軌道包括軌道機(jī)架，所述軌道機(jī)架上端固定連接有軌道型材，所述軌道型材內(nèi)側(cè)粘貼有條碼帶；所述軌道端部固定設(shè)置的接收器支架上設(shè)置有無線數(shù)據(jù)傳輸接收器。

優(yōu)選地，所述軌道小車包括車架，所述車架的頭部和尾部均設(shè)置有安全激光掃描儀，所述車架下端安裝有條碼定位傳感器，所述車架的頭部設(shè)置有無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射端，所述無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射端的位置與所述無線數(shù)據(jù)傳輸接收器的位置相對應(yīng)，所述車架上連接有動(dòng)力對接裝置的主體部分。