[發明專利]基于機器人輔助作業的斷路器裝配檢測生產線及作業方法

有效

• 申請號: 201810004752.3
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108231458B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 牛廣軍;姜振楠;丁紅志;徐志;賀虎;謝寧;姬濤;黃濤;李明升;米旭東
• 申請（專利權）人: 寧夏力成電氣集團有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙興華

1.一種基于機器人輔助作業的斷路器裝配檢測生產線，其特征在于：包括

軌道，所述軌道固定連接在地基上；

從頭至尾依次布置于所述軌道側面的斷路器殼體上線系統、裝配工位臺、極柱上料裝配系統、機械磨合試驗間、機械特性測試機、工頻耐壓測試系統、底盤車上料裝配系統、旋轉工位臺、標準校驗回路電阻測試終檢機和下線工位臺；

放置在所述軌道上的軌道小車；所述軌道小車包括車架，所述車架上連接有動力對接裝置的主體部分，所述動力對接裝置的主體部分包括固定連接在所述車架上的直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊與一機構支撐板固定連接，所述機構支撐板上固定連接有第一電磁制動電機、帶座軸承和電機支座，所述電機支座上固定連接調速電磁制動電機和T形齒輪箱，所述調速電磁制動電機通過聯軸器與所述T形齒輪箱的輸入端連接，所述帶座軸承內配合連接有傳動軸，所述T形齒輪箱的輸出端與所述傳動軸的輸入端傳動連接；所述第一電磁制動電機的輸出軸上固定連接有齒輪，所述齒輪與固定在所述車架上的齒條嚙合，所述傳動軸的輸出端用于將動力傳導至裝配工位臺及斷路器殼體上線系統中的動力對接裝置的傳導部分；

以及放置在所述軌道端部的電氣系統控制柜；

所述裝配工位臺包括架體，所述架體上設置有第一邊軌，兩個所述第一邊軌之間轉動連接有第一輸送輥筒，兩個所述第一邊軌遠離所述軌道的一端連接有第一后封板；所述架體上固定連接有插座盒、第一按鈕盒和所述動力對接裝置的傳導部分；

所述斷路器殼體上線系統包括上線工位臺、第一工業機器人和殼體工裝轉運車，所述第一工業機器人用于將所述殼體工裝轉運車上的零部件搬運到所述上線工位臺上，所述殼體工裝轉運車上設置有用于定位的殼體轉運車定位組件，所述上線工位臺靠近所述軌道的位置設置有所述動力對接裝置的傳導部分；

所述極柱上料裝配系統包括極柱裝配翻轉機、第二工業機器人和極柱工裝轉運車，所述第二工業機器人用于將所述極柱工裝轉運車上的零部件搬運到所述極柱裝配翻轉機上，所述極柱工裝轉運車上設置有用于定位的極柱轉運車定位組件；

所述底盤車上料裝配系統包括底盤車裝配翻轉機、第三工業機器人和底盤車工裝轉運車，所述第三工業機器人用于將所述底盤車工裝轉運車上的零部件搬運到所述底盤車裝配翻轉機上，所述底盤車工裝轉運車上設置有用于定位的底盤車轉運車定位組件；

所述機械磨合試驗間包括隔音防護間，所述隔音防護間內設置有機械磨合試驗臺；

所述工頻耐壓測試系統包括斷路器移載裝置、測試間、工頻試驗變壓器和操作臺，所述斷路器移載裝置和工頻試驗變壓器設置于所述測試間內，所述操作臺設置于所述測試間外，所述操作臺分別與所述斷路器移載裝置、工頻試驗變壓器連接，所述操作臺用于控制所述斷路器移載裝置和工頻試驗變壓器的動作；

所述旋轉工位臺包括上架、下架、回轉電機、第二電磁制動電機、第二邊軌和第二輸送輥筒，所述下架上固定連接有所述回轉電機和第二電磁制動電機，所述回轉電機的輸出軸與所述上架轉動連接，所述上架上設置有第二邊軌，兩個所述第二邊軌之間轉動連接有第二輸送輥筒，兩個所述第二邊軌遠離所述軌道的一端連接有第二后封板；所述下架上固定連接有第二按鈕盒，所述第二電磁制動電機輸出端通過傳動裝置與所述第二輸送輥筒傳動連接。

2.根據權利要求1所述的基于機器人輔助作業的斷路器裝配檢測生產線，其特征在于：所述軌道包括軌道機架，所述軌道機架上端固定連接有軌道型材，所述軌道型材內側粘貼有條碼帶；所述軌道端部固定設置的接收器支架上設置有無線數據傳輸接收器。

3.根據權利要求2所述的基于機器人輔助作業的斷路器裝配檢測生產線，其特征在于：所述車架的頭部和尾部均設置有安全激光掃描儀，所述車架下端安裝有條碼定位傳感器，所述車架的頭部設置有無線數據傳輸發射端，所述無線數據傳輸發射端的位置與所述無線數據傳輸接收器的位置相對應。

4.根據權利要求3所述的基于機器人輔助作業的斷路器裝配檢測生產線，其特征在于：所述動力對接裝置的傳導部分包括安裝座，所述安裝座固定于所述架體上，所述安裝座上固定連接一L形齒輪箱，所述L形齒輪箱的輸入端連接有一對接軸，所述L形齒輪箱的輸出端通過傳動裝置與所述第一輸送輥筒傳動連接；所述對接軸能夠與所述傳動軸的輸出端傳動連接。