[發明專利]一種基于智能駕駛技術的車輛控制系統、裝置及方法

在審

• 申請號: 201810004652.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN107972663A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 鄔占
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/16
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所11111
• 代理人: 王虎,梁順珍

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，特別涉及一種基于智能駕駛技術的車輛控制系統、裝置及方法。

背景技術

隨著通訊行業在智能駕駛技術方面日益發展，各種云端以及大數據分析與處理技術也開始應用于公用交通領域。而隨著整車廠之間通訊協議部分數據的開放，智能交通車與車之間通訊成為可能，這為現有智能駕駛控制技術尤其是主動安全技術帶來新的發展契機。主動安全技術粗淺定義在碰撞發生前的階段，由車輛為駕駛員所做的相關警示性和主動干預調整等動作，為了盡可能避免碰撞或者保護駕駛員。目前主動安全技術包含車身穩定系統、車道保持、駕駛員疲勞警示、十字路口城市安全系統、緊急制動系統、自適應巡航系統、擁堵輔助系統、行人或自行車識別系統、前端輔助功能等等。當智能交通云端通訊技術達到5G 水平時，車輛在智能交通環境下可以精確車輛位置在10cm精度級別，車與車之間傳輸數據傳輸精度達到1ms，在智能高速設施完備并具備完善的云端數據處理，車輛與車輛交互繁多數據，給智能駕駛控制領域帶來更多的技術可能性。

另外，再加上車聯網概念引入，以及伴隨著激光雷達等環境感知、高精度地圖以及GPS信號定位和數據融合、大數據云端快速發展，不僅可以豐富智能網絡交通概念，也為了車輛與車輛之間提供了信息交匯便利條件，實現在復雜氣候和交通條件車輛周圍環境感知，為智能駕駛技術提供了新的功能拓展。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種基于智能駕駛技術的車輛控制系統、裝置及方法。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種基于智能駕駛技術的車輛控制系統，所述系統包括：相互連接的車輛自身數據獲取裝置、外部通信裝置以及主控制器，其中，所述車輛自身數據獲取裝置包括環境感知數據獲取模塊、車輛傳感數據獲取模塊和定位導航數據獲取模塊，所述環境感知數據獲取模塊用于通過車輛環境感知系統獲得第一駕駛數據，所述車輛傳感數據獲取模塊用于通過車輛其他傳感器和車輛通信網絡獲得第二駕駛數據，所述定位導航數據獲取模塊用于通過車輛定位導航裝置獲得第三駕駛數據；所述外部通信裝置包括通信模塊，所述通信模塊用于與基于物聯網的交通信息交互服務中心、交通信息云端服務器和/或其他車輛服務器進行通信，獲得第四駕駛數據；所述主控制器用于：控制所述車輛自身數據獲取裝置和外部通信裝置進行數據獲取和通信，根據所述第一駕駛數據、第二駕駛數據、第三駕駛數據、第四駕駛數據確定駕駛調整策略，并在滿足預設條件的情況下執行駕駛調整策略。

結合第一方面，在第一種可能實現方式中，所述車輛環境感知系統包括：多功能攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和/或超聲波雷達，所述第一駕駛數據包括車距、周圍車輛分布位置、行人、自行車、大型障礙物、路沿、車道線、十字路口和/或交通標示的相關數據。

結合第一方面，在第二種可能實現方式中，所述第二駕駛數據包括本車實時行駛軌跡、本車行駛車速、他車實時行駛軌跡、他車行駛車速和/或他車安全氣囊爆破信息。

結合第一方面，在第三種可能實現方式中，所述第三駕駛數據包括本車空間位置、導航交通數據信息和/或路面特征值的相關數據。

結合第一方面，在第四種可能實現方式中，所述第四駕駛數據包括智能交通信息和車輛通訊交互信息，所述智能交通信息包括臨時修路點信息和/或交通意外定位信息，所述車輛通訊交互信息包括車速信息、制動信息和/或危險工況信息。

結合第一方面，在第五種可能實現方式中，所述主控制器還包括數據融合模塊，該數據融合模塊用于將所述第一駕駛數據、第二駕駛數據、第三駕駛數據、第四駕駛數據進行數據分析和處理，獲得分析處理結果；所述主控制器根據所述分析處理結果確定駕駛調整策略，并在滿足預設條件的情況下執行駕駛調整策略。

結合第一方面及第一方面的第一、二、三、四及五種可能實現方式，在第六、七、八、九、十、十一種可能實現方式中，所述預設條件包括確定他車事故、確定前方路況不佳、確定前方有大型障礙物和/或前方有臨時維修標示，所述駕駛調整策略包括本車的方向盤抖動、儀表警示、抬頭顯示、聲音警告、語音提示和 /或實施主動干預避讓。