[發明專利]一種基于智能駕駛技術的車輛控制系統、裝置及方法

在審

• 申請號: 201810004652.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN107972663A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 鄔占
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/16
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所11111
• 代理人: 王虎,梁順珍

1.一種基于智能駕駛技術的車輛控制系統，其特征在于，所述系統包括：相互連接的車輛自身數據獲取裝置、外部通信裝置以及主控制器，其中，

所述車輛自身數據獲取裝置包括環境感知數據獲取模塊、車輛傳感數據獲取模塊和定位導航數據獲取模塊，所述環境感知數據獲取模塊用于通過車輛環境感知系統獲得第一駕駛數據，所述車輛傳感數據獲取模塊用于通過車輛其他傳感器和車輛通信網絡獲得第二駕駛數據，所述定位導航數據獲取模塊用于通過車輛定位導航裝置獲得第三駕駛數據；

所述外部通信裝置包括通信模塊，所述通信模塊用于與基于物聯網的交通信息交互服務中心、交通信息云端服務器和/或其他車輛服務器進行通信，獲得第四駕駛數據；

所述主控制器用于：控制所述車輛自身數據獲取裝置和外部通信裝置進行數據獲取和通信，根據所述第一駕駛數據、第二駕駛數據、第三駕駛數據、第四駕駛數據確定駕駛調整策略，并在滿足預設條件的情況下執行駕駛調整策略。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車輛環境感知系統包括：多功能攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和/或超聲波雷達，所述第一駕駛數據包括車距、周圍車輛分布位置、行人、自行車、大型障礙物、路沿、車道線、十字路口和/或交通標示的相關數據。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二駕駛數據包括本車實時行駛軌跡、本車行駛車速、他車實時行駛軌跡、他車行駛車速和/或他車安全氣囊爆破信息。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第三駕駛數據包括本車空間位置、導航交通數據信息和/或路面特征值的相關數據。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第四駕駛數據包括智能交通信息和車輛通訊交互信息，所述智能交通信息包括臨時修路點信息和/或交通意外定位信息，所述車輛通訊交互信息包括車速信息、制動信息和/或危險工況信息。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控制器還包括數據融合模塊，該數據融合模塊用于將所述第一駕駛數據、第二駕駛數據、第三駕駛數據、第四駕駛數據進行數據分析和處理，獲得分析處理結果；所述主控制器根據所述分析處理結果確定駕駛調整策略，并在滿足預設條件的情況下執行駕駛調整策略。

7.根據權利要求1至6任一項所述的系統，其特征在于，所述預設條件包括確定他車事故、確定前方路況不佳、確定前方有大型障礙物和/或前方有臨時維修標示，所述駕駛調整策略包括本車的方向盤抖動、儀表警示、抬頭顯示、聲音警告、語音提示和/或實施主動干預避讓。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述實施主動干預過程，包括：

當滿足實施主動干預避讓的預設條件時，所述主控制器發出相應主動避讓請求；

判斷本車車速是否處于預設閥值范圍，

當判斷結果為是時，通過本車的EPS轉向機的轉角、轉矩和/或驅動轉矩進行調整，然后判斷ESP電控單元是否失效，是則進行電子手剎單輪制動，否則進行單邊車輪液壓制動；

當判斷結果為否時，通過驅動轉矩和/或EPS轉向機的轉角、轉矩進行調整。

9.一種基于智能駕駛技術的車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：根據權利要求1所述的主控制器、根據權利要求1所述的車輛自身數據獲取裝置、根據權利要求1所述的外部通信裝置和網關，所述主控制器與所述車輛自身數據獲取裝置、外部通信裝置以及與本車的其他所有傳感器、其他所有控制器連接。

10.一種基于智能駕駛技術的車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過車輛環境感知系統獲得第一駕駛數據，通過車輛其他傳感器和車輛通信網絡獲得第二駕駛數據，通過車輛定位導航裝置獲得第三駕駛數據，通過外部通信裝置獲得第四駕駛數據；

根據所述第一駕駛數據、第二駕駛數據、第三駕駛數據、第四駕駛數據確定駕駛調整策略，并在滿足預設條件的情況下執行駕駛調整策略，其中，所述預設條件包括確定他車事故、確定前方路況不佳、確定前方有大型障礙物和/或前方有臨時維修標示，所述駕駛調整策略包括本車的方向盤抖動、儀表警示、抬頭顯示、聲音警告、語音提示和/或實施主動干預避讓。