[發(fā)明專利]一種應用于無人機集群的通信方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810004612.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108200652B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 那飛;李忠孝;談樹峰;于歡
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04;H04W74/02;G06F16/35
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明提供了一種應用于無人機集群的通信方法及裝置，本發(fā)明中獲取至少一個待傳輸消息，依據(jù)每個所述待傳輸消息中消息類型字段中的內(nèi)容，對所有的所述待傳輸消息進行聚類，得到至少一個消息集群，分析每個所述消息集群的消息類別，根據(jù)每個所述消息集群的所述消息類別，確定每個所述消息集群的發(fā)送方式以及發(fā)送時間，以使每個所述消息集群中的每個所述待傳輸消息在相應的發(fā)送時間以相應的發(fā)送方式進行發(fā)送。本發(fā)明中針對不同的待傳輸消息，可以采用不同的發(fā)送方式在相應的發(fā)送時間進行發(fā)送，進而能夠充分利用時隙資源，使得各類信息能夠高效有序的傳輸。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機集群通信技術領域，更具體的說，涉及一種應用于無人機集群的通信方法及裝置。

背景技術

當前的無人機戰(zhàn)場環(huán)境具有高度對抗性、高度動態(tài)性以及高度不確定性，因此，無人機的作戰(zhàn)方式已經(jīng)逐步從單平臺向多平臺的無人機集群通信系統(tǒng)的作戰(zhàn)方向發(fā)展。

參照圖1，無人機集群通信系統(tǒng)是指由地面移動站和多個無人機組成的通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括了多架無人機之間自組織的通信方式、地面移動站與各個無人機之間點到多點的通信方式，網(wǎng)絡拓撲結(jié)構復雜且瞬息變化。

無人機集群通信系統(tǒng)的通訊方式可以采用固定分配模式和動態(tài)分配模式中的一種模式。

固定分配模式為基于固定分配的方式為每個節(jié)點分配一個固定的時隙進行信息傳輸，這樣雖然可以保證服務質(zhì)量QoS要求，但其信道利用率很低，不能根據(jù)業(yè)務的動態(tài)需求動態(tài)調(diào)整時隙分配方案，使得當節(jié)點沒有發(fā)送需求時仍一直占用信道，浪費了時隙資源。

在動態(tài)分配模式下，可以根據(jù)網(wǎng)絡中用戶的需求來分配時隙資源，即當用戶有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時，為其分配時隙傳輸數(shù)據(jù)，當用戶沒有數(shù)據(jù)要傳送時，將不為其分配時隙資源。這種方式使信道利用率大大提高了，但是由于無人機網(wǎng)絡動態(tài)性很強，網(wǎng)絡拓撲結(jié)構的快速變化會增加報文的沖突，使得時隙預留的收斂時間變長，導致控制開銷增加。

從上可以看出，單一的通訊方式不再適用于無人機集群通信系統(tǒng)，現(xiàn)亟需一種能夠適用于無人機集群通信系統(tǒng)的消息傳輸方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種應用于無人機集群的通信方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術中，單一的消息接入方式不再適用于無人機集群通信系統(tǒng)的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種應用于無人機集群的通信方法，包括：

獲取至少一個待傳輸消息；其中，所述待傳輸消息為無人機集群通信系統(tǒng)中需傳輸?shù)南ⅲ?/p>

依據(jù)每個所述待傳輸消息中消息類型字段中的內(nèi)容，對所有的所述待傳輸消息進行聚類，得到至少一個消息集群；其中，每個所述消息集群中包括至少一個所述待傳輸消息；

分析每個所述消息集群的消息類別；

根據(jù)每個所述消息集群的所述消息類別，確定每個所述消息集群的發(fā)送方式以及發(fā)送時間，以使每個所述消息集群中的每個所述待傳輸消息在相應的發(fā)送時間以相應的發(fā)送方式進行發(fā)送；

其中，發(fā)送方式包括固定分配傳輸方式、預約接入傳輸方式和競爭接入傳輸方式，各種發(fā)送方式對應的發(fā)送時間不同。

優(yōu)選地，所述依據(jù)每個所述待傳輸消息中消息類型字段中的內(nèi)容，對所有的所述待傳輸消息進行聚類，得到至少一個消息集群，包括：

從每個所述待傳輸消息中提取出消息類型字段中的內(nèi)容；

依據(jù)每個所述待傳輸消息中的所述內(nèi)容，將具有相同的所述內(nèi)容的至少一個所述待傳輸消息聚為一類，得到至少一個所述消息集群。