[發明專利]一種應用于無人機集群的通信方法及裝置

有效

• 申請號: 201810004612.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108200652B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 那飛;李忠孝;談樹峰;于歡
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04;H04W74/02;G06F16/35
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種應用于無人機集群的通信方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個待傳輸消息；其中，所述待傳輸消息為無人機集群通信系統中需傳輸的消息；

依據每個所述待傳輸消息中消息類型字段中的內容，對所有的所述待傳輸消息進行聚類，得到至少一個消息集群；其中，每個所述消息集群中包括至少一個所述待傳輸消息；

分析每個所述消息集群的消息類別；所述消息類別對應的業務類型具有對應的發送方式以及發送時間；

根據每個所述消息集群的所述消息類別，確定每個所述消息集群的發送方式以及發送時間，以使每個所述消息集群中的每個所述待傳輸消息在相應的發送時間以相應的發送方式進行發送；

其中，發送方式包括固定分配傳輸方式、預約接入傳輸方式和競爭接入傳輸方式，各種發送方式對應的發送時間不同。

2.根據權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述依據每個所述待傳輸消息中消息類型字段中的內容，對所有的所述待傳輸消息進行聚類，得到至少一個消息集群，包括：

從每個所述待傳輸消息中提取出消息類型字段中的內容；

依據每個所述待傳輸消息中的所述內容，將具有相同的所述內容的至少一個所述待傳輸消息聚為一類，得到至少一個所述消息集群。

3.根據權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述根據每個所述消息集群的所述消息類別，確定每個所述消息集群的發送方式以及發送時間，以使每個所述消息集群中的每個所述待傳輸消息在相應的發送時間以相應的發送方式進行發送，包括：

獲取每個所述消息集群的所述消息類別對應的業務類型；其中，所述業務類型包括固定分配傳輸類型、預約接入傳輸類型和競爭接入傳輸類型；

獲取每個所述業務類型對應的發送方式以及發送時間，以使每個所述消息集群中的每個所述待傳輸消息在相應的發送時間以相應的發送方式進行發送。

4.根據權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述消息類別包括同步消息、指控消息、組網信息、預約接入消息和競爭接入消息。

5.根據權利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述根據每個所述消息集群的所述消息類別，確定每個所述消息集群的發送方式以及發送時間，包括：

當所述消息集群的消息類別為所述同步消息、所述指控消息或所述組網消息時，所述消息集群中的每個所述待傳輸消息的發送方式為所述固定分配傳輸方式；

當所述消息集群的消息類別為所述預約接入消息時，所述消息集群中的每個所述待傳輸消息的發送方式為所述預約接入傳輸方式；

當所述消息集群的消息類別為所述競爭接入消息時，所述消息集群中的每個所述待傳輸消息的發送方式為所述競爭接入傳輸方式；

其中，采用所述固定分配傳輸方式進行消息傳輸的傳輸時間早于采用所述預約接入傳輸方式進行消息傳輸的傳輸時間；

采用所述預約接入傳輸方式進行消息傳輸的傳輸時間早于采用所述競爭接入傳輸方式進行消息傳輸的傳輸時間。

6.一種應用于無人機集群的通信裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取至少一個待傳輸消息；其中，所述待傳輸消息為無人機集群通信系統中需傳輸的消息；

聚類模塊，用于依據每個所述待傳輸消息中消息類型字段中的內容，對所有的所述待傳輸消息進行聚類，得到至少一個消息集群；其中，每個所述消息集群中包括至少一個所述待傳輸消息；

分析模塊，用于分析每個所述消息集群的消息類別；所述消息類別對應的業務類型具有對應的發送方式以及發送時間；

確定模塊，用于根據每個所述消息集群的所述消息類別，確定每個所述消息集群的發送方式以及發送時間，以使每個所述消息集群中的每個所述待傳輸消息在相應的發送時間以相應的發送方式進行發送；

其中，發送方式包括固定分配傳輸方式、預約接入傳輸方式和競爭接入傳輸方式，各種發送方式對應的發送時間不同。