[發明專利]一種同軸式自動配藥機器人

在審

• 申請號: 201810003909.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108014015A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 靳海洋;崔杰
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種同軸式自動配藥機器人，其特征在于，所述自動配藥機器人包括：機架、旋轉式注射器移動裝置、旋轉式藥袋升降裝置、旋轉式藥瓶輸送裝置；所述機架包括轉軸；所述旋轉式注射器移動裝置、所述旋轉式藥袋升降裝置、所述旋轉式藥瓶輸送裝置均設置于所述機架的轉軸上，三者的旋轉軸線重合、且各自設有對應的驅動電機。

2.如權利要求1所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述旋轉式注射器移動裝置包括注射器轉板，所述旋轉式藥袋升降裝置包括藥袋轉板，所述旋轉式藥瓶輸送裝置包括藥瓶轉盤；所述注射器轉板、所述藥袋轉板、所述藥瓶轉盤三者疊置。

3.如權利要求2所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述注射器轉板、所述藥袋轉板、所述藥瓶轉盤均豎直設置。

4.如權利要求2所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述注射器轉板位于最前側，藥袋轉板位于最后側，藥瓶轉盤位于注射器轉板和藥袋轉板之間。

5.如權利要求2所述的自動配藥機器人，其特征在于，

所述旋轉式藥袋升降裝置進一步包括藥袋電機、藥袋傳動機構、藥袋驅動輪、藥袋軸承；所述藥袋軸承的內圈套在所述轉軸上；所述藥袋電機設置于所述機架上；所述藥袋轉板、所述藥袋驅動輪均與所述藥袋軸承的外圈固定連接；所述藥袋電機通過所述藥袋傳動機構帶動所述藥袋驅動輪旋轉；

所述旋轉式藥瓶輸送裝置進一步包括藥瓶電機、藥瓶傳動機構、藥瓶驅動輪、藥瓶軸承；所述藥瓶軸承的內圈套在所述轉軸上；所述藥瓶電機設置于所述機架上；所述藥瓶轉盤、所述藥瓶驅動輪均與所述藥瓶軸承的外圈固定連接；所述藥瓶電機通過所述藥瓶傳動機構帶動所述藥瓶驅動輪旋轉。

6.如權利要求5所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述旋轉式注射器移動裝置進一步包括注射器電機、注射器傳動機構、注射器驅動輪、注射器軸承；所述轉軸包括內軸、管狀外軸；所述管狀外軸套在所述內軸之外；所述管狀外軸固定，所述注射器軸承的內圈、所述藥瓶軸承的內圈、所述藥袋軸承的內圈均套在所述管狀外軸上；所述注射器軸承的外圈、所述內軸均與所述注射器轉板固定連接，所述注射器驅動輪與所述內軸固定連接；所述注射器電機設置于所述機架上，其通過所述注射器傳動機構帶動所述注射器驅動輪旋轉。

7.如權利要求6所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述旋轉式藥瓶輸送裝置包括若干藥瓶夾具，所述藥瓶轉盤的邊緣分為藥瓶區和缺口，若干所述藥瓶夾具在所述藥瓶區均布。

8.如權利要求2所述的自動配藥機器人，其特征在于，進一步包括第二藥瓶輸送裝置，所述第二藥瓶輸送裝置包括藥瓶傳送帶，所述藥瓶傳送帶設置于所述藥瓶轉盤的前方；所述藥瓶轉盤上只設有一對藥瓶夾具。

9.如權利要求8所述的自動配藥機器人，其特征在于，所述第二藥瓶輸送裝置進一步包括藥瓶升降板、以及用于將藥瓶從所述藥瓶傳送帶推向所述藥品升降板的藥瓶推桿；所述藥瓶升降板位于所述藥瓶傳送帶的后方，且位于所述藥瓶轉盤的下方。

10.如權利要求1-9之一所述的自動配藥機器人，其特征在于，進一步包括卸瓶機構，所述卸瓶機構設置于所述機架上，其為可進給的斜面機構；每個藥瓶夾具的后端均設有控制按鈕。