[發(fā)明專利]一種同軸式自動配藥機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810003909.0 | 申請日： | 2018-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN108014015A | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 靳海洋;崔杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | A61J1/20 | 分類號： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同軸 自動 配藥 機(jī)器人 | ||
1.一種同軸式自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述自動配藥機(jī)器人包括：機(jī)架、旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置、旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置、旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置；所述機(jī)架包括轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置、所述旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置、所述旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置均設(shè)置于所述機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，三者的旋轉(zhuǎn)軸線重合、且各自設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置包括注射器轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置包括藥袋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置包括藥瓶轉(zhuǎn)盤；所述注射器轉(zhuǎn)板、所述藥袋轉(zhuǎn)板、所述藥瓶轉(zhuǎn)盤三者疊置。
3.如權(quán)利要求2所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述注射器轉(zhuǎn)板、所述藥袋轉(zhuǎn)板、所述藥瓶轉(zhuǎn)盤均豎直設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述注射器轉(zhuǎn)板位于最前側(cè)，藥袋轉(zhuǎn)板位于最后側(cè)，藥瓶轉(zhuǎn)盤位于注射器轉(zhuǎn)板和藥袋轉(zhuǎn)板之間。
5.如權(quán)利要求2所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)式藥袋升降裝置進(jìn)一步包括藥袋電機(jī)、藥袋傳動機(jī)構(gòu)、藥袋驅(qū)動輪、藥袋軸承；所述藥袋軸承的內(nèi)圈套在所述轉(zhuǎn)軸上；所述藥袋電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上；所述藥袋轉(zhuǎn)板、所述藥袋驅(qū)動輪均與所述藥袋軸承的外圈固定連接；所述藥袋電機(jī)通過所述藥袋傳動機(jī)構(gòu)帶動所述藥袋驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；
所述旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置進(jìn)一步包括藥瓶電機(jī)、藥瓶傳動機(jī)構(gòu)、藥瓶驅(qū)動輪、藥瓶軸承；所述藥瓶軸承的內(nèi)圈套在所述轉(zhuǎn)軸上；所述藥瓶電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上；所述藥瓶轉(zhuǎn)盤、所述藥瓶驅(qū)動輪均與所述藥瓶軸承的外圈固定連接；所述藥瓶電機(jī)通過所述藥瓶傳動機(jī)構(gòu)帶動所述藥瓶驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式注射器移動裝置進(jìn)一步包括注射器電機(jī)、注射器傳動機(jī)構(gòu)、注射器驅(qū)動輪、注射器軸承；所述轉(zhuǎn)軸包括內(nèi)軸、管狀外軸；所述管狀外軸套在所述內(nèi)軸之外；所述管狀外軸固定，所述注射器軸承的內(nèi)圈、所述藥瓶軸承的內(nèi)圈、所述藥袋軸承的內(nèi)圈均套在所述管狀外軸上；所述注射器軸承的外圈、所述內(nèi)軸均與所述注射器轉(zhuǎn)板固定連接，所述注射器驅(qū)動輪與所述內(nèi)軸固定連接；所述注射器電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上，其通過所述注射器傳動機(jī)構(gòu)帶動所述注射器驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式藥瓶輸送裝置包括若干藥瓶夾具，所述藥瓶轉(zhuǎn)盤的邊緣分為藥瓶區(qū)和缺口，若干所述藥瓶夾具在所述藥瓶區(qū)均布。
8.如權(quán)利要求2所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括第二藥瓶輸送裝置，所述第二藥瓶輸送裝置包括藥瓶傳送帶，所述藥瓶傳送帶設(shè)置于所述藥瓶轉(zhuǎn)盤的前方；所述藥瓶轉(zhuǎn)盤上只設(shè)有一對藥瓶夾具。
9.如權(quán)利要求8所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，所述第二藥瓶輸送裝置進(jìn)一步包括藥瓶升降板、以及用于將藥瓶從所述藥瓶傳送帶推向所述藥品升降板的藥瓶推桿；所述藥瓶升降板位于所述藥瓶傳送帶的后方，且位于所述藥瓶轉(zhuǎn)盤的下方。
10.如權(quán)利要求1-9之一所述的自動配藥機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括卸瓶機(jī)構(gòu)，所述卸瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，其為可進(jìn)給的斜面機(jī)構(gòu)；每個藥瓶夾具的后端均設(shè)有控制按鈕。
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