[發(fā)明專利]一種抗震救災(zāi)用共享式生命定位指示裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810003648.2 | 申請日: | 2018-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN108190019A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 賀文;王勇;趙旭東;何嘉;李連杰 | 申請(專利權(quán))人: | 西南石油大學(xué) |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;G01V8/10;G01J5/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610500 *** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 安裝座 定位指示裝置 伺服電機 抗震救災(zāi) 共享式 固定環(huán) 支撐架 起落架 紅外線傳感器 無線信號傳遞 安裝座底面 紅外攝像頭 紅外線信息 支撐架端部 定位指示 紅外成像 機體頂面 救援效率 矩陣算法 上部側(cè)面 移動設(shè)備 傳統(tǒng)的 處理器 扇葉 搜救 轉(zhuǎn)動 飛行 | ||
本發(fā)明公開了一種抗震救災(zāi)用共享式生命定位指示裝置及方法,包括機體、安裝座、支撐架和控制開關(guān),所述機體頂面設(shè)置有所述安裝座,所述安裝座底面設(shè)置有起落架,所述安裝座上部側(cè)面設(shè)置有所述支撐架,所述支撐架端部設(shè)置有固定環(huán),所述固定環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有伺服電機。有益效果在于:采用伺服電機帶動扇葉轉(zhuǎn)動來帶動機體在現(xiàn)場飛行,通過紅外線傳感器獲取現(xiàn)場的被困人員的紅外線信息后控制紅外攝像頭進行紅外成像,通過矩陣算法處理器得出機體距離被困人員的距離后控制gps信號接收器工作得出被困人員的位置信息并經(jīng)無線信號傳遞至外界移動設(shè)備,實現(xiàn)了生命的定位指示,代替了傳統(tǒng)的搜救方式,提高了救援效率,有利于裝置的大范圍推廣。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及抗震救災(zāi)裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種抗震救災(zāi)用共享式生命定位指示裝置及方法。
背景技術(shù)
抗震救災(zāi)工作堅持統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、軍地聯(lián)動,分級負責(zé)、屬地為主,資源共享、快速反應(yīng)的工作原則,地震災(zāi)害發(fā)生后,地方人民政府和有關(guān)部門立即自動按照職責(zé)分工和相關(guān)預(yù)案開展前期處置工作,省級人民政府是應(yīng)對本行政區(qū)域特別重大、重大地震災(zāi)害的主體,視省級人民政府地震應(yīng)急的需求,國家地震應(yīng)急給予必要的協(xié)調(diào)和支持,抗震救災(zāi)中需要使用到各種援救器材來對被困人員進行搜救。
但傳統(tǒng)情況下,抗震救災(zāi)中沒有器材能夠?qū)Ρ焕藛T的位置進行定位指示,往往需要救援人員人工進行搜救,效率低下,影響到了抗震救災(zāi)的進度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種抗震救災(zāi)用共享式生命定位指示裝置及方法。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種抗震救災(zāi)用共享式生命定位指示裝置,包括機體、安裝座、支撐架和控制開關(guān),所述機體頂面設(shè)置有所述安裝座,所述安裝座底面設(shè)置有起落架,所述安裝座上部側(cè)面設(shè)置有所述支撐架,所述支撐架端部設(shè)置有固定環(huán),所述固定環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有伺服電機,所述伺服電機端部設(shè)置有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有扇葉,所述扇葉旁側(cè)設(shè)置有護罩,所述機體表面設(shè)置有所述控制開關(guān),所述控制開關(guān)旁側(cè)設(shè)置有指示燈,所述機體內(nèi)部頂面設(shè)置有電機機座,所述電機機座底面設(shè)置有步進電機,所述步進電機旁側(cè)設(shè)置有蓄電池,所述步進電機端部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有隔離箱,所述隔離箱表面設(shè)置有紅外攝像頭,所述紅外攝像頭旁側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器,所述隔離箱內(nèi)部底面設(shè)置有控制主機,所述控制主機上設(shè)置有無線信號收發(fā)器,所述無線信號收發(fā)器旁側(cè)設(shè)置有g(shù)ps信號接收器,所述控制主機旁側(cè)設(shè)置有儲存器,所述儲存器上設(shè)置有矩陣算法處理器,所述儲存器旁側(cè)設(shè)置有紅外成像器。
在本實施例中,所述安裝座的材料為金屬陶瓷,實心結(jié)構(gòu),所述安裝座的加工方式為線切割,所述起落架的數(shù)量為兩個,所述起落架的材料為調(diào)質(zhì)橡膠,所述支撐架的數(shù)量為四個,所述支撐架的材料為硬質(zhì)合金,所述支撐架與所述安裝座通過卡箍連接。
在本實施例中,所述固定環(huán)為空心環(huán)狀結(jié)構(gòu),所述伺服電機的額定轉(zhuǎn)速不低于1200Rpm,所述伺服電機的防水等級為IP25,所述伺服電機與所述固定環(huán)通過卡箍連接,所述驅(qū)動軸的截面形狀為圓形或正八邊形中的一種,所述驅(qū)動軸與所述伺服電機通過聯(lián)軸器連接。
在本實施例中,所述轉(zhuǎn)盤的材料為鋁合金,空心結(jié)構(gòu),所述扇葉的數(shù)量不低于十二個,所述扇葉的材料與所述轉(zhuǎn)盤相同,所述護罩的材料為碳化硅,所述護罩的數(shù)量為四個,所述護罩與所述扇葉之間的距離不高于2mm。
在本實施例中,所述控制開關(guān)的材料為酚醛樹脂,所述控制開關(guān)的防火等級為A級,所述指示燈為發(fā)光二極管,所述指示燈的流明不低于120,所述電機機座的材料為低碳鋼,實心結(jié)構(gòu)。
在本實施例中,所述步進電機的步進角范圍為1°到5°,所述步進電機的絕緣等級為F級,所述轉(zhuǎn)軸的截面形狀與所述驅(qū)動軸保持一直,所述轉(zhuǎn)軸與所述步進電機通過聯(lián)軸器連接,所述蓄電池為串聯(lián)鋰電池組,所述蓄電池的最大輸出電流為1A。
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