[發明專利]一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置及方法在審
| 申請號: | 201810003648.2 | 申請日: | 2018-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN108190019A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 賀文;王勇;趙旭東;何嘉;李連杰 | 申請(專利權)人: | 西南石油大學 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;G01V8/10;G01J5/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610500 *** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安裝座 定位指示裝置 伺服電機 抗震救災 共享式 固定環 支撐架 起落架 紅外線傳感器 無線信號傳遞 安裝座底面 紅外攝像頭 紅外線信息 支撐架端部 定位指示 紅外成像 機體頂面 救援效率 矩陣算法 上部側面 移動設備 傳統的 處理器 扇葉 搜救 轉動 飛行 | ||
1.一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:包括機體(12)、安裝座(11)、支撐架(7)和控制開關(8),所述機體(12)頂面設置有所述安裝座(11),所述安裝座(11)底面設置有起落架(9),所述安裝座(11)上部側面設置有所述支撐架(7),所述支撐架(7)端部設置有固定環(5),所述固定環(5)內側設置有伺服電機(6),所述伺服電機(6)端部設置有驅動軸(4),所述驅動軸(4)端部設置有轉盤(3),所述轉盤(3)外側設置有扇葉(2),所述扇葉(2)旁側設置有護罩(1),所述機體(12)表面設置有所述控制開關(8),所述控制開關(8)旁側設置有指示燈(13),所述機體(12)內部頂面設置有電機機座(18),所述電機機座(18)底面設置有步進電機(16),所述步進電機(16)旁側設置有蓄電池(22),所述步進電機(16)端部設置有轉軸(17),所述轉軸(17)端部設置有隔離箱(14),所述隔離箱(14)表面設置有紅外攝像頭(15),所述紅外攝像頭(15)旁側設置有紅外線傳感器(10),所述隔離箱(14)內部底面設置有控制主機(23),所述控制主機(23)上設置有無線信號收發器(24),所述無線信號收發器(24)旁側設置有gps信號接收器(25),所述控制主機(23)旁側設置有儲存器(21),所述儲存器(21)上設置有矩陣算法處理器(20),所述儲存器(21)旁側設置有紅外成像器(19)。
2.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:所述安裝座(11)的材料為金屬陶瓷,實心結構,所述安裝座(11)的加工方式為線切割,所述起落架(9)的數量為兩個,所述起落架(9)的材料為調質橡膠,所述支撐架(7)的數量為四個,所述支撐架(7)的材料為硬質合金,所述支撐架(7)與所述安裝座(11)通過卡箍連接。
3.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:所述固定環(5)為空心環狀結構,所述伺服電機(6)的額定轉速不低于1200Rpm,所述伺服電機(6)的防水等級為IP25,所述伺服電機(6)與所述固定環(5)通過卡箍連接,所述驅動軸(4)的截面形狀為圓形或正八邊形中的一種,所述驅動軸(4)與所述伺服電機(6)通過聯軸器連接。
4.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于;所述轉盤(3)的材料為鋁合金,空心結構,所述扇葉(2)的數量不低于十二個,所述扇葉(2)的材料與所述轉盤(3)相同,所述護罩(1)的材料為碳化硅,所述護罩(1)的數量為四個,所述護罩(1)與所述扇葉(2)之間的距離不高于2mm。
5.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:所述控制開關(8)的材料為酚醛樹脂,所述控制開關(8)的防火等級為A級,所述指示燈(13)為發光二極管,所述指示燈(13)的流明不低于120,所述電機機座(18)的材料為低碳鋼,實心結構。
6.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:所述步進電機(16)的步進角范圍為1°到5°,所述步進電機(16)的絕緣等級為F級,所述轉軸(17)的截面形狀與所述驅動軸(4)保持一直,所述轉軸(17)與所述步進電機(16)通過聯軸器連接,所述蓄電池(22)為串聯鋰電池組,所述蓄電池(22)的最大輸出電流為1A。
7.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:所述隔離箱(14)的材料為金屬陶瓷,所述紅外攝像頭(15)的分辨率不低于720P,所述紅外線傳感器(10)的工作方式為輻射式,所述紅外線傳感器(10)的響應時間不超過2ms。
8.根據權利要求1所述的一種抗震救災用共享式生命定位指示裝置,其特征在于:所述控制主機(23)的型號為PLC S7-200CN,所述無線信號收發器(24)的工作頻率為2.4GHz或5GHz中的一種,所述gps信號接收器(25)的移動定位誤差不超過500mm。
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