[發明專利]一種智能化噴涂設備

在審

• 申請號: 201810003574.2
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108097504A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 郭友春;彭大旭;彭勇
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇力機械股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/14;B25J11/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發明提供一種智能化噴涂設備，所述噴涂設備包括底板和沿底板可運動的噴涂機器人。所述底板上設置有多根導軌；所述噴涂機器人底部設置有滑臺，所述滑臺頂部與基座連接；所述基座內部設置有驅動裝置；所述基座內部還設置有涂料供應裝置和控制模塊，所述控制模塊與所述驅動裝置連接；所述基座上安置一轉臺，所述轉臺上安置大臂座，所述大臂座與大臂通過第一轉動副連接，所述大臂與小臂通過第二轉動副連接；所述小臂的末端設置有噴涂機械手，所述轉臺、大臂、小臂以及噴涂機械手均受控于所述驅動裝置。本發明優選適用于涂裝設備領域。

技術領域

本發明涉及涂裝機械領域，尤其涉及一種智能化噴涂設備。

背景技術

所謂涂裝即指對金屬和非金屬表面覆蓋保護層或裝飾層。隨著工業技術的發展，深入到國民經濟的多個領域。中國涂裝生產線的發展經歷了由手工到生產線、到自動生產線的發展過程。隨著涂裝的高速發展，涂裝設備的智能化程度也越來越高，然而，到目前為止，涂裝設備還存在下述需要解決的技術問題：

(1)涂裝用軌道的精度、壽命、剛性和持久性不夠高，導致涂裝設備的運動精度下降，雖然在某些應用場景下能夠通過磁技術降低涂裝設備對于軌道的傷害，提升涂裝設備的運行精度，但是這些現有技術中涂裝設備均一般采用非對稱結構，穩定性較差，從另一個側面引入了降低運動精度的因素。

(2)涂裝設備的智能化程度不高，通常只能夠對于靜止的物體進行噴涂，然而在生產流水線上通常產品是運動的，如若只能夠對靜止的物體進行噴涂，顯然涂裝設備的應用場景有限，并且降低了生產效率。

(3)涂裝設備通常噴刷指定的涂料，難以根據實際需要實時更換涂料，達到多樣化噴涂效果。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的首要目的是提供一種智能化噴涂設備。

本發明是以如下技術方案實現的：

本發明提供一種智能化噴涂設備，所述噴涂設備包括底板和沿底板可運動的噴涂機器人。

進一步地，所述底板上設置有多根導軌；

所述噴涂機器人底部設置有滑臺，所述滑臺頂部與基座連接；所述基座內部設置有驅動裝置；

所述基座內部還設置有涂料供應裝置和控制模塊，所述控制模塊與所述驅動裝置連接；

所述基座上安置一轉臺，所述轉臺能夠繞豎直方向轉動，其轉動范圍為0-360度；

所述轉臺上安置大臂座，所述大臂座與大臂通過第一轉動副連接，所述大臂與小臂通過第二轉動副連接；

所述小臂的末端設置有噴涂機械手，所述轉臺、大臂、小臂以及噴涂機械手均受控于所述驅動裝置。

進一步地，所述噴涂機械手包括噴槍座和噴嘴，所述噴槍座通過第三轉動副與所述小臂連接，所述噴槍座和所述噴嘴為可拆卸連接；

所述驅動裝置還用于驅動所述噴槍座運動。

進一步地，所述第一轉動副處設置有第一轉動檢測器，所述第二轉動副處設置有第二轉動檢測器，第三轉動副處設置有第三轉動檢測器，所述第一轉動檢測器、第二轉動檢測器和第三轉動檢測器均與所述控制模塊通信連接；所述控制模塊通過控制第一轉動副、第二轉動副和第三轉動副的運動，調控噴嘴的位置；

所述大臂座的外殼上還嵌設有一攝像頭，所述攝像頭與所述控制模塊通信連接。

進一步地，所述滑臺包括橫向滑臺，以及設置于所述橫向滑臺下方的一縱向滑臺，所述縱向滑臺下方設置多個滑塊，所述多個滑塊設置在對應的多根導軌上；