[發(fā)明專利]一種智能化噴涂設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810003574.2
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN108097504A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭友春;彭大旭;彭勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇蘇力機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/14;B25J11/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種智能化噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備包括底板和沿底板可運(yùn)動的噴涂機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于：

所述底板上設(shè)置有多根導(dǎo)軌；

所述噴涂機(jī)器人底部設(shè)置有滑臺，所述滑臺頂部與基座連接；所述基座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置；

所述基座內(nèi)部還設(shè)置有涂料供應(yīng)裝置和控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動裝置連接；

所述基座上安置一轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺能夠繞豎直方向轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動范圍為0-360度；

所述轉(zhuǎn)臺上安置大臂座，所述大臂座與大臂通過第一轉(zhuǎn)動副連接，所述大臂與小臂通過第二轉(zhuǎn)動副連接；

所述小臂的末端設(shè)置有噴涂機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)臺、大臂、小臂以及噴涂機(jī)械手均受控于所述驅(qū)動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂設(shè)備，其特征在于：

所述噴涂機(jī)械手包括噴槍座和噴嘴，所述噴槍座通過第三轉(zhuǎn)動副與所述小臂連接，所述噴槍座和所述噴嘴為可拆卸連接；

所述驅(qū)動裝置還用于驅(qū)動所述噴槍座運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂設(shè)備，其特征在于：

所述第一轉(zhuǎn)動副處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動檢測器，所述第二轉(zhuǎn)動副處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動檢測器，第三轉(zhuǎn)動副處設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動檢測器，所述第一轉(zhuǎn)動檢測器、第二轉(zhuǎn)動檢測器和第三轉(zhuǎn)動檢測器均與所述控制模塊通信連接；所述控制模塊通過控制第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副的運(yùn)動，調(diào)控噴嘴的位置；

所述大臂座的外殼上還嵌設(shè)有一攝像頭，所述攝像頭與所述控制模塊通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于：

所述滑臺包括橫向滑臺，以及設(shè)置于所述橫向滑臺下方的一縱向滑臺，所述縱向滑臺下方設(shè)置多個滑塊，所述多個滑塊設(shè)置在對應(yīng)的多根導(dǎo)軌上；

所述橫向滑臺和縱向滑臺之間設(shè)置有軌道及相應(yīng)的滑塊，所述縱向滑臺包括設(shè)置在底部的滑臺本體，所述滑臺本體兩側(cè)分別設(shè)置一左側(cè)臺體和右側(cè)臺體，所述左側(cè)臺體和所述右側(cè)臺體對稱設(shè)置以確保所述縱向滑臺為對稱結(jié)構(gòu)；

所述軌道包括左側(cè)滑軌、右側(cè)滑軌和頂部滑軌，所述左側(cè)滑軌安裝在左側(cè)臺體和滑臺本體的左側(cè)，所述右側(cè)滑軌安裝在右側(cè)臺體和滑臺本體的右側(cè)，所述頂部滑軌安裝在滑臺本體的頂部；

所述左側(cè)臺體上安裝有第一磁鐵，所述右側(cè)臺體上安裝有第二磁鐵，所述橫向滑臺采用磁性材料制作而成；

所述涂料供應(yīng)裝置包括N個料筒，每個料筒頂端均設(shè)置有出料泵，所述出料泵通過進(jìn)料管與所述噴嘴連通，每個所述進(jìn)料管通路上均設(shè)置有進(jìn)料閥；每個所述進(jìn)料閥和所述出料泵均與所述控制模塊通訊連接；

所述噴嘴包括N個進(jìn)料口，進(jìn)料口與料筒一一對應(yīng)連通，所述噴嘴的管道中間設(shè)置一旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述管道上還設(shè)置通料口，通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)帶動通料口進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，只有當(dāng)通料口與某個進(jìn)料口連通時，所述進(jìn)料口流出的涂料才能夠經(jīng)由噴嘴噴出；所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)的轉(zhuǎn)動受控于所述控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂設(shè)備，其特征在于：

所述料筒數(shù)量為2個，所述進(jìn)料口數(shù)量也為2個。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂設(shè)備，其特征在于：

每個所述進(jìn)料口包括三個進(jìn)料匹配口，所述通料口也包括三個通料匹配口，只有當(dāng)所述三個進(jìn)料匹配口和所述三個通料匹配口均連通，所述進(jìn)料口流出的涂料才能夠經(jīng)由噴嘴噴出。