[發明專利]一種制動鉗殼體數控加工生產線

在審

• 申請號: 201810003457.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN109396861A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鐘儒山;張立剛;趙明南
• 申請（專利權）人: 湖北航特科技有限責任公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 董聯生

一種制動鉗殼體數控加工生產線,它包括毛坯料存放架、制動鉗殼體轉運裝置、一組數控加工機床、一組制動鉗殼體翻轉裝夾工裝、打標機和輸送皮帶，所述制動鉗殼體轉運裝置包括底座、轉運裝置和機械臂，所述底座設有轉運裝置活動槽，所述轉運裝置包括一對齒條、活動座、一對驅動齒輪、直線滑臺、一對制動鉗殼體轉運架和制動鉗殼體卡座；本發明工藝布局設計合理，自動化程度高，能實現制動鉗殼體的自動上料，自動在各個工序間轉運裝夾，自動打標并輸出，形成了制動鉗殼體的流水線式自動化加工，具有很好的實用及推廣價值。

技術領域

本發明涉及制動鉗制造設備技術領域，具體涉及一種制動鉗殼體數控加工生產線。

背景技術

摩托車制動鉗是摩托車上重要部件，由于是異形件，不易定位加工，制動鉗在生產過程中需要對其殼體進行多個工序的加工，加工過程需要不斷翻轉定位，如何實現制動鉗殼體的自動化流水線加工是行內技術人員研究的重要殼體。

發明內容

本發明的目的主要是為了針對上述技術問題，而提供一種制動鉗殼體數控加工生產線。

本發明包括毛坯料存放架、制動鉗殼體轉運裝置、一組數控加工機床、一組制動鉗殼體翻轉裝夾工裝、打標機和輸送皮帶，所述制動鉗殼體轉運裝置包括底座、轉運裝置和機械臂，所述底座設有轉運裝置活動槽，所述轉運裝置包括一對齒條、活動座、一對驅動齒輪、直線滑臺、一對制動鉗殼體轉運架和制動鉗殼體卡座，所述一對齒條分別固定在底座的轉運裝置活動槽內，所述直線滑臺的軌道固定安裝在底座上，所述活動座安裝在直線滑臺的滑塊上，所述一對驅動齒輪分別通過轉軸活動安裝在活動座的兩側，并分別與一對齒條嚙合傳動，所述一對制動鉗殼體轉運架的底部固定安裝在活動座上，制動鉗殼體轉運架頂部設有制動鉗殼體卡座安裝槽，所述制動鉗殼體卡座安裝在制動鉗殼體卡座安裝槽內，所述機械臂的底部固定安裝在活動座上，并位于一對制動鉗殼體轉運架之間，機械臂的活動臂端部設有氣動爪，所述毛坯料存放架設置在制動鉗殼體轉運裝置一側，所述一組數控加工機床分別固定設置在制動鉗殼體轉運裝置的兩側，所述一組制動鉗殼體翻轉裝夾工裝分別安裝在一組數控加工機床的工作臺上，所述制動鉗殼體翻轉裝夾工裝包括工裝底座、一對支柱、一對轉軸、橫梁、翻轉電機減速機、液壓站和一組制動鉗殼體裝夾組件，所述工裝底座固定安裝在數控機床的工作臺上，所述一對支柱的底部固定安裝在工裝底座上，所述一對轉軸的一端分別通過軸承活動安裝在一對支柱上，所述橫梁設有一組裝夾組件安裝工位，橫梁連接安裝在一對轉軸的另一端，所述翻轉電機減速機的殼體固定安裝在其中一個支柱上，且翻轉電機減速機的動力軸通過聯軸器與轉軸傳動相連，所述液壓站的殼體固定安裝在另一個支柱上，所述制動鉗殼體裝夾組件包括固定套、旋轉柱、制動鉗放置座、旋轉壓緊氣缸和液壓馬達，所述固定套固定安裝在橫梁的裝夾組件安裝工位處，所述旋轉柱通過軸承活動安裝在固定套內，所述制動鉗放置座固定在旋轉柱的頂部，所述旋轉壓緊氣缸的殼體固定在制動鉗放置座的一側，所述液壓馬達的殼體固定安裝在旋轉柱的底部，液壓馬達的動力軸與旋轉柱傳動相連，且液壓馬達的進液和出液口分別通過管道與液壓站的液壓控制接口連通，所述打標機和輸送皮帶分別固定設置在制動鉗殼體轉運裝置的一側。

所述機械臂是五軸機械手。

它還有用于驅動活動座的電機減速機，所述電機減速機的動力輸出軸通過聯軸器和轉軸與驅動齒輪傳動相連。

所述液壓站分別控制一組制動鉗殼體裝夾組件的液壓馬達聯動。

本發明優點是：本發明提供了一種制動鉗殼體數控加工生產線，工藝布局設計合理，自動化程度高，能實現制動鉗殼體的自動上料，自動在各個工序間轉運裝夾，自動打標并輸出，形成了制動鉗殼體的流水線式自動化加工，具有很好的實用及推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是制動鉗殼體轉運裝置結構示意圖。

圖3是圖2的局部放大結構示意圖。