[發明專利]一種制動鉗殼體數控加工生產線

在審

• 申請號: 201810003457.6
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN109396861A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鐘儒山;張立剛;趙明南
• 申請（專利權）人: 湖北航特科技有限責任公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 董聯生

1.一種制動鉗殼體數控加工生產線，其特征在于它包括毛坯料存放架（1）、制動鉗殼體轉運裝置（2）、一組數控加工機床（3）、一組制動鉗殼體翻轉裝夾工裝（4）、打標機（5）和輸送皮帶（6），所述制動鉗殼體轉運裝置（2）包括底座（21）、轉運裝置和機械臂（22），所述底座（21）設有轉運裝置活動槽，所述轉運裝置包括一對齒條（23）、活動座（24）、一對驅動齒輪、直線滑臺（25）、一對制動鉗殼體轉運架（26）和制動鉗殼體卡座（27），所述一對齒條（23）分別固定在底座（21）的轉運裝置活動槽內，所述直線滑臺（25）的軌道固定安裝在底座（21）上，所述活動座（24）安裝在直線滑臺（25）的滑塊上，所述一對驅動齒輪分別通過轉軸活動安裝在活動座（24）的兩側，并分別與一對齒條（23）嚙合傳動，所述一對制動鉗殼體轉運架（26）的底部固定安裝在活動座（24）上，制動鉗殼體轉運架（26）頂部設有制動鉗殼體卡座安裝槽，所述制動鉗殼體卡座（27）安裝在制動鉗殼體卡座安裝槽內，所述機械臂（22）的底部固定安裝在活動座（24）上，并位于一對制動鉗殼體轉運架（26）之間，機械臂（22）的活動臂端部設有氣動爪（29），所述毛坯料存放架（1）設置在制動鉗殼體轉運裝置（2）一側，所述一組數控加工機床（3）分別固定設置在制動鉗殼體轉運裝置（2）的兩側，所述一組制動鉗殼體翻轉裝夾工裝（4）分別安裝在一組數控加工機床（3）的工作臺上，所述制動鉗殼體翻轉裝夾工裝（4）包括工裝底座（30）、一對支柱（31）、一對轉軸（32）、橫梁（33）、翻轉電機減速機（34）、液壓站（35）和一組制動鉗殼體裝夾組件，所述工裝底座（30）固定安裝在數控機床的工作臺上，所述一對支柱（31）的底部固定安裝在工裝底座（30）上，所述一對轉軸（32）的一端分別通過軸承活動安裝在一對支柱（31）上，所述橫梁（33）設有一組裝夾組件安裝工位，橫梁（33）連接安裝在一對轉軸（32）的另一端，所述翻轉電機減速機（34）的殼體固定安裝在其中一個支柱（31）上，且翻轉電機減速機（34）的動力軸通過聯軸器與轉軸（32）傳動相連，所述液壓站（35）的殼體固定安裝在另一個支柱（31）上，所述制動鉗殼體裝夾組件包括固定套（36）、旋轉柱（37）、制動鉗放置座（38）、旋轉壓緊氣缸（39）和液壓馬達（40），所述固定套（36）固定安裝在橫梁（33）的裝夾組件安裝工位處，所述旋轉柱（37）通過軸承活動安裝在固定套（36）內，所述制動鉗放置座（38）固定在旋轉柱（37）的頂部，所述旋轉壓緊氣缸（39）的殼體固定在制動鉗放置座（38）的一側，所述液壓馬達（40）的殼體固定安裝在旋轉柱（37）的底部，液壓馬達（40）的動力軸與旋轉柱（37）傳動相連，且液壓馬達（40）的進液和出液口分別通過管道與液壓站（35）的液壓控制接口連通，所述打標機（5）和輸送皮帶（6）分別固定設置在制動鉗殼體轉運裝置（2）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種制動鉗殼體數控加工生產線，其特征在于所述機械臂（22）是五軸機械手。

3.根據權利要求1所述的一種制動鉗殼體數控加工生產線，其特征在于它還有用于驅動活動座的電機減速機（28），所述電機減速機（28）的動力輸出軸通過聯軸器和轉軸與驅動齒輪傳動相連。

4.根據權利要求1所述的一種制動鉗殼體數控加工生產線，其特征在于所述液壓站（35）分別控制一組制動鉗殼體裝夾組件的液壓馬達（40）聯動。