[發(fā)明專利]車輛、自動(dòng)加油方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810001966.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN108100981B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張存璽;菅少鵬;陳新;陳效華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車集團(tuán)有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/04
• 分類號(hào): B67D7/04;B67D7/08
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞;魏嘉熹

本公開涉及一種車輛、自動(dòng)加油方法和裝置。應(yīng)用于加油系統(tǒng)的方法包括：獲取由多個(gè)激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像，所述多個(gè)激光投射器安裝在車輛的油箱口周圍；獲取所述多個(gè)激光投射器的位置參數(shù)；根據(jù)所述投影圖像和所述位置參數(shù)確定所述油箱口的位置；根據(jù)所述油箱口的位置控制油槍插入所述油箱口進(jìn)行加油。這樣，能夠在車輛停在恰當(dāng)位置時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)出油箱口的位置，控制油槍自動(dòng)插入車輛的油箱口。因此，不需要人工手持油槍插入油箱口，節(jié)省了人力，使加油自動(dòng)高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛加油領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛、自動(dòng)加油方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)動(dòng)車輛保有量的不斷提升，車輛消耗的燃油也越來越多。目前，車輛加油主要是在加油站內(nèi)進(jìn)行。加油站是指為機(jī)動(dòng)車輛服務(wù)的、零售汽油和機(jī)油的補(bǔ)充站，一般為添加燃料油、潤(rùn)滑油等。加油站中設(shè)置有加油機(jī)、油槍、油罐以及相關(guān)的控制機(jī)構(gòu)。

加油機(jī)是直接為車輛加油的輸油計(jì)量設(shè)備。它與油罐、管線、管件閥門等構(gòu)成了一個(gè)完整的供油系統(tǒng)。加油機(jī)是由油泵、油氣分離器、計(jì)量器、計(jì)數(shù)器四大總成以及電動(dòng)機(jī)、油槍等其他一些部件構(gòu)成。

國(guó)內(nèi)使用的加油機(jī)有地上固定式加油機(jī)和懸掛式加油機(jī)兩種類型。固定式加油機(jī)可使汽車位置明確，加油作業(yè)的程序不易發(fā)生混亂，工作效率高，價(jià)格便宜，故障少，便于維修。懸掛式加油機(jī)可以充分利用有限空間，加油范圍大，加油車輛可以自由進(jìn)位，不影響車輛通行。目前，車輛在加油站加油時(shí)，需要工作人員(或駕駛員自行下車)手持油槍插入車輛的油箱口中加注燃油。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種不需要人工手持油槍加油的車輛、自動(dòng)加油方法和裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種自動(dòng)加油方法，應(yīng)用于加油系統(tǒng)。所述方法包括：獲取由多個(gè)激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像，所述多個(gè)激光投射器安裝在車輛的油箱口周圍；獲取所述多個(gè)激光投射器的位置參數(shù)；根據(jù)所述投影圖像和所述位置參數(shù)確定所述油箱口的位置；根據(jù)所述油箱口的位置控制油槍插入所述油箱口進(jìn)行加油。

可選地，所述獲取所述多個(gè)激光投射器的位置參數(shù)的步驟包括：當(dāng)獲取到所述投影圖像時(shí)，向所述車輛發(fā)送位置請(qǐng)求；接收所述車輛響應(yīng)于所述位置請(qǐng)求發(fā)送的所述多個(gè)激光投射器的位置參數(shù)。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)獲取到所述投影圖像時(shí)，向所述車輛發(fā)送停車指令，以使所述車輛響應(yīng)于所述停車指令輸出停車提醒消息。

可選地，在所述獲取由多個(gè)激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像的步驟之前，所述方法還包括：向所述車輛發(fā)送所述加油系統(tǒng)中存儲(chǔ)的油品的油品信息；接收所述車輛在確認(rèn)加注所述油品后發(fā)送的加油指令；所述獲取由多個(gè)激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像的步驟包括：在接收到所述車輛在確認(rèn)加注所述油品后發(fā)送的加油指令時(shí)，獲取由多個(gè)激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像。

可選地，所述多個(gè)激光投射器成對(duì)安裝，且成對(duì)的兩個(gè)激光投射器關(guān)于所述油箱口的中心對(duì)稱分布，所述根據(jù)所述投影圖像和所述位置參數(shù)確定所述油箱口的位置的步驟包括：將所述投影圖像的中心點(diǎn)確定為所述油箱口在所述屏幕上的投影；根據(jù)以下公式確定所述油箱口與所述屏幕的距離：

y＝x/tanα

x＝(s-z)/2

其中，y為所述油箱口與所述屏幕的距離，α為成對(duì)的兩個(gè)激光投射器的出光角度，z為所述成對(duì)的兩個(gè)激光投射器的出光口之間的距離，x為中間變量。

本公開還提供一種自動(dòng)加油方法，應(yīng)用于車輛。所述方法包括：接收加油系統(tǒng)發(fā)送的所述加油系統(tǒng)中存儲(chǔ)的油品的油品信息；根據(jù)所述油品信息判斷所述加油系統(tǒng)中存儲(chǔ)的油品是否為所述車輛所需油品；當(dāng)判定所述加油系統(tǒng)中存儲(chǔ)的油品為所述車輛所需油品時(shí)，向所述加油系統(tǒng)發(fā)送加油指令。