[發(fā)明專利]車輛、自動加油方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810001966.5
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108100981B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張存璽;菅少鵬;陳新;陳效華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/08
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞;魏嘉熹

1.一種自動加油方法，應用于加油系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

獲取由多個激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像，所述多個激光投射器安裝在車輛的油箱口周圍；

獲取所述多個激光投射器的位置參數(shù)；

根據(jù)所述投影圖像和所述位置參數(shù)確定所述油箱口的位置；

根據(jù)所述油箱口的位置控制油槍插入所述油箱口進行加油；

所述多個激光投射器成對安裝，且成對的兩個激光投射器關(guān)于所述油箱口的中心對稱分布，所述根據(jù)所述投影圖像和所述位置參數(shù)確定所述油箱口的位置的步驟包括：

將所述投影圖像的中心點確定為所述油箱口在所述屏幕上的投影；

根據(jù)以下公式確定所述油箱口與所述屏幕的距離：

y＝x/tanα

x＝(s-z)/2

其中，y為所述油箱口與所述屏幕的距離，α為成對的兩個激光投射器的出光角度，z為所述成對的兩個激光投射器的出光口之間的距離，x為中間變量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述多個激光投射器的位置參數(shù)的步驟包括：

當獲取到所述投影圖像時，向所述車輛發(fā)送位置請求；

接收所述車輛響應于所述位置請求發(fā)送的所述多個激光投射器的位置參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取到所述投影圖像時，向所述車輛發(fā)送停車指令，以使所述車輛響應于所述停車指令輸出停車提醒消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取由多個激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像的步驟之前，所述方法還包括：

向所述車輛發(fā)送所述加油系統(tǒng)中存儲的油品的油品信息；

接收所述車輛在確認加注所述油品后發(fā)送的加油指令；

所述獲取由多個激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像的步驟包括：在接收到所述車輛在確認加注所述油品后發(fā)送的加油指令時，獲取由多個激光投射器發(fā)射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影圖像。

5.一種自動加油方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

接收加油系統(tǒng)發(fā)送的所述加油系統(tǒng)中存儲的油品的油品信息；

根據(jù)所述油品信息判斷所述加油系統(tǒng)中存儲的油品是否為所述車輛所需油品；

當判定所述加油系統(tǒng)中存儲的油品為所述車輛所需油品時，向所述加油系統(tǒng)發(fā)送加油指令；

其中，所述加油系統(tǒng)用于執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動加油方法。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當判定所述加油系統(tǒng)中存儲的油品為所述車輛所需油品時，控制油箱蓋開啟，且控制安裝在所述車輛的油箱口周圍的多個激光投射器發(fā)射激光。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在接收到所述加油系統(tǒng)在獲取到所述多個激光投射器發(fā)射激光生成的投影圖像時發(fā)送的停車指令時，輸出停車提醒消息。