[其他]激光雷達設備及機動車系統

有效

• 申請號: 201790001512.7
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN211014630U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: S·格內奇;J·C·杰克遜
• 申請（專利權）人: 森斯爾科技有限公司
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01S17/10;G01S17/931
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種激光雷達設備，其特征在于，包括：

激光源，其用于發射激光脈沖；

SiPM檢測器，其用于檢測反射光子；

光學器件；以及

孔徑光闌，其設置在所述SiPM檢測器和所述光學器件之間，用于限制所述SiPM檢測器的視角。

2.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述光學器件包括接收透鏡。

3.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述光學器件包括透射透鏡。

4.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述光學器件包括分束器，使得單個透鏡被用于透射和接收。

5.根據權利要求4所述的激光雷達設備，其中，所述分束器包括位于所述單個透鏡和所述SiPM檢測器之間的偏振鏡。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的激光雷達設備，其中，所述SiPM檢測器是單光子傳感器。

7.根據權利要求6所述的激光雷達設備，其中，所述SiPM檢測器由單光子雪崩光電二極管(SPAD)傳感器的求和陣列形成。

8.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述孔徑光闌位于所述光學器件的焦點處。

9.根據權利要求8所述的激光雷達設備，其中，所述孔徑光闌具有與所需的視角相匹配的尺度，所述視角基于所述SiPM檢測器的有效區域的尺寸。

10.根據權利要求8或9所述的激光雷達設備，其中，所述視角小于1度。

11.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述光學器件與所述SiPM 檢測器之間的總長度小于10cm。

12.根據權利要求11所述的激光雷達設備，其中，所述激光雷達設備的所述光學器件與SiPM檢測器之間的總長度在1cm至6cm的范圍內。

13.根據權利要求12所述的激光雷達設備，其中，所述光學器件與所述SiPM檢測器之間的總長度小于5cm。

14.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，基于傳感器區域的尺寸和所述光學器件的焦距來確定所述孔徑光闌的尺寸。

15.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述孔徑光闌將由所述光學器件收集的光散射在所述SiPM檢測器的全部有效區域上。

16.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，對于給定焦距f，被放置在焦點上并且具有長度L的所述SiPM檢測器的視角θ由下式給出：

其中：

接收器透鏡的焦距：f

傳感器水平長度和垂直長度：L_x、L_y

傳感器視角：θ_x，y。

17.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述孔徑光闌具有與所需的視角相匹配的尺度，其根據：

其中：

接收器透鏡的焦距：f；

傳感器視角：θ_x，y；并且

孔徑光闌尺寸：P_x，y。

18.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述激光源是眼睛安全的激光源。

19.根據權利要求1所述的激光雷達設備，其中，所述激光源是低功率激光器。