[發(fā)明專(zhuān)利]從CT圖像中自動(dòng)分割消融天線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780097942.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111526794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐祺;歐建新;D·吉若托
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/00;A61B6/03
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 邊海梅

根據(jù)本公開(kāi)提供了用于在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別經(jīng)皮工具的系統(tǒng)和方法。一種示范性方法包含：接收患者身體的至少一部分的圖像數(shù)據(jù)；在所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別穿過(guò)所述患者皮膚的經(jīng)皮工具的進(jìn)入點(diǎn)；分析包含穿過(guò)所述患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的所述進(jìn)入點(diǎn)的所述圖像數(shù)據(jù)的一部分，以識(shí)別插入穿過(guò)所述患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的一部分；基于插入穿過(guò)所述患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的已識(shí)別的部分來(lái)確定所述經(jīng)皮工具的軌跡；基于已識(shí)別的進(jìn)入點(diǎn)和所述經(jīng)皮工具的確定的軌跡，在所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別所述經(jīng)皮工具的剩余部分；以及在所述圖像數(shù)據(jù)上顯示所述經(jīng)皮工具的已識(shí)別的部分。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及消融天線分割，更具體地涉及用于自動(dòng)識(shí)別和分割計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像中的消融天線的系統(tǒng)、裝置和方法。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像通常用于識(shí)別患者身體內(nèi)的對(duì)象(諸如生理結(jié)構(gòu))以及醫(yī)療器械。可以在醫(yī)療手術(shù)之前和/或期間執(zhí)行各種CT掃描，以識(shí)別此類(lèi)對(duì)象并監(jiān)視醫(yī)療手術(shù)的進(jìn)展。然而，僅基于CT圖像，可能無(wú)法始終部分或全部檢測(cè)到對(duì)象。進(jìn)一步地，對(duì)CT掃描的干擾可能由各種來(lái)源引起，并且此類(lèi)干擾的減輕不總是可能的。下文描述了用于在CT圖像中識(shí)別對(duì)象，尤其是醫(yī)療器械的改進(jìn)的系統(tǒng)、裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種用于在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別經(jīng)皮工具的方法。在本公開(kāi)的方面中，一種例示性方法包含：接收患者身體的至少一部分的圖像數(shù)據(jù)；在所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別穿過(guò)患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的進(jìn)入點(diǎn)；分析包含穿過(guò)所述患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的所述進(jìn)入點(diǎn)的所述圖像數(shù)據(jù)的一部分，以識(shí)別插入穿過(guò)所述患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的一部分；基于插入穿過(guò)所述患者皮膚的所述經(jīng)皮工具的所述已識(shí)別的部分來(lái)確定所述經(jīng)皮工具的軌跡；基于所述已識(shí)別的進(jìn)入點(diǎn)和所述經(jīng)皮工具的所述確定的軌跡，在所述圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別所述經(jīng)皮工具的剩余部分；以及在所述圖像數(shù)據(jù)上顯示所述經(jīng)皮工具的所述已識(shí)別的部分。

在本公開(kāi)的另一方面中，該方法進(jìn)一步包含接收經(jīng)皮工具的特性數(shù)據(jù)，并且在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別經(jīng)皮工具的剩余部分進(jìn)一步基于經(jīng)皮工具的特性數(shù)據(jù)。

在本公開(kāi)的另一方面中，經(jīng)皮工具的特性數(shù)據(jù)包含經(jīng)皮工具的長(zhǎng)度、經(jīng)皮工具的直徑和經(jīng)皮工具的柔性度量中的一個(gè)或多個(gè)。

在本公開(kāi)的另一方面中，基于插入穿過(guò)患者皮膚的經(jīng)皮工具的已識(shí)別部分確定經(jīng)皮工具的軌跡包含：確定插入穿過(guò)患者皮膚的經(jīng)皮工具的已識(shí)別的部分的插入角度，以及基于插入穿過(guò)患者皮膚的經(jīng)皮工具的已識(shí)別部分的插入角度來(lái)確定經(jīng)皮工具的軌跡。

在本公開(kāi)的又一方面中，該方法進(jìn)一步包含：識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)位置；確定從進(jìn)入點(diǎn)到目標(biāo)位置的路徑；確定經(jīng)皮工具的軌跡是否對(duì)應(yīng)于所述路徑；以及在圖像數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)皮工具的已識(shí)別的部分、軌跡和路徑。

在本公開(kāi)的另一方面中，如果確定經(jīng)皮工具的軌跡不對(duì)應(yīng)于路徑，則該方法進(jìn)一步包含確定軌跡和路徑之間的差異，并且基于軌跡和路徑之間確定的差異，顯示用于調(diào)節(jié)經(jīng)皮工具的角度的引導(dǎo)。

在本公開(kāi)的另一方面中，經(jīng)皮工具是消融針，并且該方法進(jìn)一步包含：接收用于消融手術(shù)的配置設(shè)置；在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別經(jīng)皮工具的輻射部分的位置；基于配置設(shè)置和經(jīng)皮工具的輻射部分的已識(shí)別的位置來(lái)確定投影的消融區(qū)域；以及在圖像數(shù)據(jù)上顯示投影的消融區(qū)域。

在本公開(kāi)的另一方面中，該方法進(jìn)一步包含：接收經(jīng)皮工具的輻射部分已經(jīng)被激活的指示；基于配置設(shè)置和經(jīng)皮工具已經(jīng)被激活的時(shí)間來(lái)確定消融手術(shù)的進(jìn)展；以及基于消融手術(shù)的確定的進(jìn)展來(lái)顯示估計(jì)的經(jīng)消融區(qū)域。

在本公開(kāi)的另一方面中，該方法進(jìn)一步包含：在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別經(jīng)皮工具的遠(yuǎn)端部分，確定在進(jìn)入點(diǎn)和經(jīng)皮工具的遠(yuǎn)端部分之間的圖像數(shù)據(jù)中的線，以及在圖像數(shù)據(jù)上顯示確定的線。

在本公開(kāi)的另一方面中，基于經(jīng)皮工具的特性數(shù)據(jù)識(shí)別經(jīng)皮工具的遠(yuǎn)端部分。

在本公開(kāi)的還一方面中，基于包含在經(jīng)皮工具中的電磁傳感器識(shí)別經(jīng)皮工具的遠(yuǎn)端部分。