[發明專利]從CT圖像中自動分割消融天線

在審

• 申請號: 201780097942.8
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN111526794A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 唐祺;歐建新;D·吉若托
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/03
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 邊海梅

1.一種用于在圖像數據中識別經皮工具的方法，所述方法包括：

接收患者身體的至少一部分的圖像數據；

在所述圖像數據中識別穿過所述患者皮膚的經皮工具的進入點；

分析包含穿過所述患者皮膚的所述經皮工具的所述進入點的所述圖像數據的一部分，以識別插入穿過所述患者皮膚的所述經皮工具的一部分；

基于插入穿過所述患者皮膚的所述經皮工具的已識別的部分來確定所述經皮工具的軌跡；

基于已識別的進入點和所述經皮工具的確定的軌跡，在所述圖像數據中識別所述經皮工具的剩余部分；以及

在所述圖像數據上顯示所述經皮工具的已識別的部分。

2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括接收所述經皮工具的特性數據，

其中在所述圖像數據中識別所述經皮工具的所述剩余部分進一步基于所述經皮工具的所述特性數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述經皮工具的所述特性數據包含以下中的一個或多個：

所述經皮工具的長度；

所述經皮工具的直徑；以及

所述經皮工具的柔性度量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中基于插入穿過所述患者皮膚的所述經皮工具的已識別的部分來確定所述經皮工具的軌跡包含：

確定插入穿過所述患者皮膚的所述經皮工具的已識別的部分的插入角度；以及

基于插入穿過所述患者皮膚的所述經皮工具的已識別的部分的所述插入角度來確定所述經皮工具的軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

識別所述圖像數據中的目標位置；

確定從所述進入點到所述目標位置的路徑；

確定所述經皮工具的所述軌跡是否對應于所述路徑；以及

在所述圖像數據上顯示所述經皮工具的已識別的部分、所述軌跡和所述路徑。

6.根據權利要求5所述的方法，如果確定所述經皮工具的所述軌跡不對應于所述路徑，則所述方法進一步包括：

確定所述軌跡與所述路徑之間的差異；以及

基于所述軌跡和所述路徑之間的確定的差異，顯示用于調節所述經皮工具的角度的引導。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述經皮工具是消融針，并且所述方法進一步包括：

接收用于消融手術的配置設置；

在所述圖像數據中識別所述經皮工具的輻射部分的位置；

基于所述配置設置和所述經皮工具的所述輻射部分的已識別的位置來確定投影的消融區域；以及

在所述圖像數據上顯示所述投影的消融區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其進一步包括：

接收所述經皮工具的所述輻射部分已經被激活的指示；

基于所述配置設置和所述經皮工具已經被激活的時間來確定消融手術的進展；以及

基于所述消融手術的確定的進展來顯示估計的經消融區域。

9.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

在所述圖像數據中識別所述經皮工具的遠端部分；

確定所述進入點與所述經皮工具的所述遠端部分之間的所述圖像數據中的線；以及

在所述圖像數據上顯示確定的線。

10.根據權利要求9所述的方法，其中基于所述經皮工具的特性數據來識別所述經皮工具的所述遠端部分。

11.根據權利要求9所述的方法，其中基于包含在所述經皮工具中的電磁傳感器來識別所述經皮工具的所述遠端部分。

12.根據權利要求9所述的方法，其中識別所述經皮工具的所述剩余部分包含：

分析所述圖像數據以識別沿確定的線的高強度區域；以及

包含沿確定的線的長度并且在確定的線的半徑內的所述高強度區域的部分，

其中基于所述經皮工具的直徑特性來確定所述半徑。