[發明專利]駐車控制方法以及駐車控制裝置

在審

• 申請號: 201780097856.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN111527010A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 山中僚大;鈴木康啟;早川泰久
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供一種駐車控制方法以及駐車控制裝置。基于從車輛外的操作者(M)獲取的操作指令，進行使車輛向目標駐車位置移動的駐車控制，在中斷向目標駐車位置的駐車控制而將車輛駛離目標駐車位置的情況下，基于與目標駐車位置鄰接的機動車通路的通行方向，算出車輛的移動方向，使車輛向算出的移動方向移動。

技術領域

本發明涉及駐車控制方法以及駐車控制裝置。

背景技術

作為操作者對車輛進行遠程操作的技術，已知在將車輛駐車在駐車位時檢測出障礙物的情況下使車輛停止的技術(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2008-74296號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在車輛由于檢測到障礙物而停止后，操作者為了將車輛駐車在下一個駐車位而必須進行下一個行進方向的指示等，可能給操作者增加負擔。

本發明所要解決的技術問題在于，在既然判定不能駐車而將車輛駛離目標駐車位置的情況下，也通過預先使車輛向基于機動車通路的通行方向的方向移動，來減輕操作者的負擔。

用于解決技術問題的技術方案

本發明在中斷向目標駐車位置的駐車控制來將車輛駛離目標駐車位置的情況下，基于與目標駐車位置鄰接的機動車通路的通行方向，算出車輛的移動方向，使車輛向算出的移動方向移動，由此來解決上述問題。

發明的效果

根據本發明，在既然判定不能駐車而將車輛駛離目標駐車位置的情況下，因為預先使車輛向基于機動車通路的通行方向的方向移動，所以也能夠防止操作者進行下一個行進方向的指示等，能夠減輕操作者的負擔。

附圖說明

圖1是表示本發明的本實施方式的駐車控制系統的一個例子的結構塊圖。

圖2A是作為操作者位置的檢測方法的一個例子而用于說明第一檢測方法的圖。

圖2B是作為操作者位置的檢測方法的一個例子而用于說明第二檢測方法的圖。

圖2C是作為操作者位置的檢測方法的一個例子而用于說明第三檢測方法的圖。

圖2D是作為操作者位置的檢測方法的一個例子而用于說明第四檢測方法的圖。

圖3A是作為障礙物的檢測方法的一個例子而用于說明第一檢測方法的圖。

圖3B是作為障礙物的檢測方法的一個例子而用于說明第二檢測方法的圖。

圖4A是作為本實施方式的救援模式的動作的一個例子而用于說明第一救援模式的動作的圖。

圖4B是作為本實施方式的救援模式的動作的一個例子而用于說明第二救援模式的動作的圖。

圖4C是作為本實施方式的救援模式的動作的一個例子而用于說明第三救援模式的動作的圖。

圖4D是作為本實施方式的救援模式的動作的一個例子而用于說明第四救援模式的動作的圖。

圖4E是作為本實施方式的救援模式的動作的一個例子而用于說明第五救援模式的動作的圖。

圖5是表示本實施方式的駐車控制系統的控制流程的一個例子的流程圖。

圖6是表示本實施方式的救援模式的控制流程的一個例子的流程圖。

具體實施方式

下面，基于附圖，說明本發明的實施方式。