[發明專利]駐車控制方法以及駐車控制裝置在審
| 申請號： | 201780097856.7 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN111527010A | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 山中僚大;鈴木康啟;早川泰久 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60R21/00 | 分類號： | B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 岳雪蘭 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 方法 以及 裝置 | ||
1.一種駐車控制方法，其特征在于，
基于從車輛外的操作者獲取的操作指令，進行使所述車輛向目標駐車位置移動的駐車控制，
在中斷向所述目標駐車位置的所述駐車控制而將所述車輛駛離所述目標駐車位置的情況下，基于與所述目標駐車位置鄰接的機動車通路的通行方向，算出所述車輛的移動方向，
使所述車輛向所述移動方向移動。
2.如權利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，
以所述通路中的所述車輛的行進方向沿著所述通行方向的方式使所述車輛移動。
3.如權利要求1或2所述的駐車控制方法，其特征在于，
在所述通路的寬度方向上，使所述車輛向所述目標駐車位置側移動。
4.如權利要求1～3中任一項所述的駐車控制方法，其特征在于，
指定下一個所述目標駐車位置，
在所述通路的寬度方向上，使所述車輛向所述下一個目標駐車位置側移動。
5.如權利要求1～4中任一項所述的駐車控制方法，其特征在于，
檢測出所述操作者的位置，
在所述通路的寬度方向上使所述車輛向所述操作者側移動。
6.一種駐車控制裝置，其特征在于，
具有控制裝置，該控制裝置基于從車輛外的操作者獲取的操作指令，進行使所述車輛向目標駐車位置移動的駐車控制，
所述控制裝置在中斷向所述目標駐車位置的所述駐車控制而將所述車輛駛離所述目標駐車位置的情況下，基于與所述目標駐車位置鄰接的機動車通路的通行方向，算出所述車輛的移動方向，
所述控制裝置使所述車輛向所述移動方向移動。
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