[發明專利]信息提供裝置、信息提供方法以及程序

在審

• 申請號: 201780097781.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN111542419A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 兒玉誠吾;藤田政利
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

信息提供裝置具備：存儲部，登記并存儲與作業機器人關聯的兩個以上的構造體的信息和與構造體關聯的一個以上的處理模型的信息；動作程序，使用構造體的信息和與構造體關聯的處理模型的信息，在虛擬空間上實現作業系統的動作；以及控制部，取得對在存儲部中存儲的兩個以上的構造體的信息以及與構造體關聯的處理模型進行了選擇的選擇信息，從存儲部讀出選擇信息中包含的構造體的信息以及處理模型的信息，通過動作程序而以將兩個以上的構造體連接的狀態在虛擬空間上實現處理模型的處理，并輸出實現的處理結果。

技術領域

在本說明書中，公開信息提供裝置、信息提供方法以及程序。

背景技術

以往，作為對工件進行作業的制造系統的構建方法，提出了準備具備主框架和控制裝置的主體裝置以及作業要素執行裝置，將作業要素執行裝置組裝于主體裝置的主框架，在控制裝置中進行用于對該作業要素執行裝置進行整體控制的設定(例如參照專利文獻1)。在該構建方法中，能夠構建通用性較高的制造系統。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-56002號公報

發明內容

發明要解決的課題

另外，例如在要構建具備一個以上對特定的工件進行特定的作業的作業機器人的作業系統的情況下，需要技術人員選定與作業相符合的作業機器人，購買該作業機器人，使用教學掛件等來進行對位等之后，通過現場教學來設定作業機器人的動作。如此，構建作業系統需要技術人員的較高的教學技術。并且，作業機器人有時限制作業范圍、作業內容，因此技術人員有時若不購買作業機器人來組合系統，則無法掌握是否能夠執行作業。在組合作業系統之后，在弄清了執行作業存在障礙的情況下，技術人員需要進一步的變更等，因此構建作業系統不是容易的。

本公開鑒于這種課題而作出，其主要目的在于提供一種能夠更容易地實現作業系統的構建的信息提供裝置以及信息提供方法。

用于解決課題的手段

在本公開中，為了達成上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公開的信息提供裝置在包括作業機器人的作業系統中使用，所述作業機器人對工件進行預定的作業，其中，所述信息提供裝置具備：存儲部，登記并存儲與所述作業機器人關聯的兩個以上的構造體的信息和與該構造體關聯的一個以上的處理模型的信息；動作程序，使用所述構造體的信息和與該構造體關聯的處理模型的信息，在虛擬空間上實現所述作業系統的動作；以及控制部，取得對存儲在所述存儲部中的兩個以上的所述構造體的信息以及與該構造體關聯的處理模型進行了選擇的選擇信息，從所述存儲部讀出所述選擇信息中包含的所述構造體的信息以及所述處理模型的信息，通過所述動作程序而以將兩個以上的所述構造體連接的狀態在虛擬空間上實現所述處理模型的處理，并輸出實現的處理結果。

該信息提供裝置登記了與作業機器人關聯的兩個以上的構造體的信息和與構造體關聯的一個以上的處理模型的信息。并且，該信息提供裝置具有使用構造體的信息和與構造體關聯的處理模型的信息來在虛擬空間上實現作業系統的動作的動作程序。并且，該信息提供裝置取得對兩個以上的構造體的信息以及與構造體關聯的處理模型進行了選擇的選擇信息，讀出選擇信息中包含的構造體的信息以及處理模型的信息，通過動作程序而以將兩個以上的構造體連接的狀態在虛擬空間上實現處理模型的處理，并輸出實現的處理結果。顧客或制造者即工作人員不用實際構建作業系統而能夠基于輸出的處理結果來在虛擬空間上確認在組合了多個構造體的情況下如何執行處理。因此，在該信息提供裝置中，能夠更容易地實現作業系統的構建。在此，“構造體”除了包括例如作業機器人的一部分或全部以外，還包括裝配于作業機器人的部件、在作業機器人的周邊配置的部件等。并且，“處理結果”包括例如構造體的動作、攝像圖像的狀態、圖像處理中的判定結果等，具體而言可列舉作業機器人(構造體)彼此的干涉的有無、是否能夠進行工件的拾取、保持、移動、工件的落下的有無、攝像圖像的畫質、圖像處理的精度等中的一個以上。