[發明專利]信息提供裝置、信息提供方法以及程序

在審

• 申請號: 201780097781.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN111542419A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 兒玉誠吾;藤田政利
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種信息提供裝置，在包括作業機器人的作業系統中使用，所述作業機器人對工件進行預定的作業，其中，

所述信息提供裝置具備：

存儲部，登記并存儲與所述作業機器人關聯的兩個以上的構造體的信息和與該構造體關聯的一個以上的處理模型的信息；

動作程序，使用所述構造體的信息和與該構造體關聯的處理模型的信息，在虛擬空間上實現所述作業系統的動作；以及

控制部，取得對存儲在所述存儲部中的兩個以上的所述構造體的信息以及與該構造體關聯的處理模型進行了選擇的選擇信息，從所述存儲部讀出所述選擇信息中包含的所述構造體的信息以及所述處理模型的信息，通過所述動作程序而以將兩個以上的所述構造體連接的狀態在虛擬空間上實現所述處理模型的處理，并輸出實現的處理結果。

2.根據權利要求1所述的信息提供裝置，其中，

所述控制部在所述虛擬空間上構建將選擇的所述構造體與處理模型組合而成的所述作業系統，通過所述動作程序而在所述虛擬空間上使構建的所述作業系統進行動作，判定該作業系統的動作是否正常地執行，并輸出判定結果。

3.一種信息提供裝置，在包括作業機器人的作業系統中使用，所述作業機器人對工件進行預定的作業，其中，

所述信息提供裝置具備：

存儲部，登記并存儲與所述作業機器人關聯的兩個以上的構造體的信息和與該構造體關聯的一個以上的處理模型的信息；

動作程序，使用所述構造體的信息和與該構造體關聯的處理模型的信息，在虛擬空間上實現所述作業系統的動作；以及

控制部，取得對存儲在所述存儲部中的兩個以上的所述構造體的信息以及與該構造體關聯的處理模型進行了選擇的選擇信息，在所述虛擬空間上構建將選擇的所述構造體與處理模型組合而成的所述作業系統，通過所述動作程序而在所述虛擬空間上使構建的所述作業系統進行動作，判定該作業系統的動作是否正常地執行，并輸出判定結果。

4.根據權利要求2或3所述的信息提供裝置，其中，

在所述虛擬空間上的所述作業系統的動作正常地進行的情況下，所述控制部基于所述構造體的信息和所述處理模型的信息來輸出該作業系統的設計規格信息。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述控制部在輸出所述處理結果之后，在取得規格輸出信息時基于該處理結果的所述構造體的信息和所述處理模型的信息來輸出設計規格信息。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述構造體的信息包括與其他構造體連接的連接部位的信息，

所述控制部在取得所述選擇信息之后，基于所述連接部位的信息來輸出能夠與所述構造體連接的其他構造體的信息。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述控制部取得包括應用于所述構造物以及所述處理模型的處理條件的處理條件信息，應用取得的處理條件而以將兩個以上的所述構造體連接的狀態在虛擬空間上實現所述處理模型的處理。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述作業系統直接應用所述處理模型的信息來執行實際的處理，

所述控制部在輸出所述處理結果之后，在取得訂購信息時輸出該處理結果的所述處理模型的列表作為裝入到作業系統的執行工作。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述構造體包括所述作業機器人、供給裝置、搬運裝置、攝像裝置、對所述工件執行處理的末端執行器以及它們的部位中的一個以上。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述構造體的信息包括形狀數據、構造條件數據以及材質數據中的一個以上。