[發明專利]挖土機有效
| 申請號： | 201780097670.1 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN111511993B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 吳春男 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | E02F9/24 | 分類號： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 挖土機 | ||
1.一種挖土機，其具有：
下部行走體；
上部回轉體，搭載于所述下部行走體；
挖掘附屬裝置，安裝于所述上部回轉體；
姿勢檢測裝置，檢測所述挖掘附屬裝置的姿勢；
挖掘負荷信息檢測裝置，檢測與挖掘負荷相關的信息；及
控制裝置，校正所述挖掘附屬裝置的姿勢，
所述控制裝置以如下方式構成，根據所述姿勢檢測裝置及所述挖掘負荷信息檢測裝置的輸出判定為深挖掘中的挖掘負荷大于規定值時，打開構成所述挖掘附屬裝置的斗桿或鏟斗，并且
所述控制裝置至少根據構成所述挖掘附屬裝置的動臂的姿勢判定是在常規挖掘中還是在深挖掘中。
2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置根據所述挖掘附屬裝置的姿勢及挖掘負荷計算挖掘反作用力，并根據計算出的挖掘反作用力判定挖掘負荷是否大于所述規定值。
3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置根據動臂缸壓判定挖掘負荷是否大于所述規定值。
4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置根據斗桿缸壓判定挖掘負荷是否大于所述規定值。
5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置根據所述上部回轉體的傾斜判定挖掘負荷是否大于所述規定值。
6.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述挖掘負荷信息檢測裝置包含車身傾斜傳感器。
7.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置以如下方式構成，根據車身傾斜傳感器的輸出值變更所述規定值。
8.一種挖土機，其具有：
下部行走體；
上部回轉體，搭載于所述下部行走體；
挖掘附屬裝置，安裝于所述上部回轉體；
姿勢檢測裝置，檢測所述挖掘附屬裝置的姿勢；
不穩定狀態檢測裝置，檢測與由挖掘負荷引起的所述上部回轉體的不穩定狀態相關的信息；及
控制裝置，校正所述挖掘附屬裝置的姿勢，
所述控制裝置以如下方式構成，根據所述姿勢檢測裝置及所述不穩定狀態檢測裝置的輸出來計算挖掘負荷，在判定為深挖掘中的所述挖掘負荷大于規定值時，控制構成所述挖掘附屬裝置的斗桿或鏟斗。
9.根據權利要求8所述的挖土機，其中，
所述控制裝置至少根據構成所述挖掘附屬裝置的動臂的姿勢判定是否為深挖掘中。
10.根據權利要求8所述的挖土機，其中，
所述控制裝置根據所述挖掘附屬裝置的姿勢及挖掘負荷計算挖掘反作用力，并根據計算出的挖掘反作用力判定挖掘負荷是否大于所述規定值。
11.根據權利要求8所述的挖土機，其中，
所述控制裝置根據動臂缸壓判定挖掘負荷是否大于所述規定值。
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