[發明專利]車輛控制方法和車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201780097614.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN111479732B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 松本充彥;中村洋平;村田隼之;池田哲也
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/08;B60W40/12;B60L15/00;F02D29/02;B60T7/12;B60W10/06;B60W10/188;B60W40/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在使車輛起步時，在即使不存在對車輛進行制動的操作，車輛也進行了停車的情況下，將在車輛實際起步之前產生的驅動力限制為規定的最大驅動力以下。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制方法和車輛控制裝置。

背景技術

以往，公開了以下一種技術：為了抑制起步時的制動產生的異常音，在車輛的停車時檢測出驅動請求時，將比基于驅動請求的動力少的動力(驅動力)輸出到車軸(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-168650號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，當使用上述以往的技術時，產生以下問題：起步時的驅動力變少，因此起步時的加速性能下降。

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高使停車的車輛起步時的加速性能的車輛控制方法和車輛控制裝置。

用于解決問題的方案

在本發明的一個方式所涉及的車輛控制方法中，在使車輛起步時，在即使不存在對車輛進行制動的操作，車輛也進行了停車的情況下，將在車輛實際起步之前產生的驅動力限制為規定的最大驅動力以下。

發明的效果

根據本發明，能夠提高使停止的車輛起步時的加速性能。

附圖說明

圖1是示出實施方式所涉及的車輛控制裝置和車輛的一部分的框圖。

圖2是示出表示加速器的開度的加速器開度信號、用于對制動裝置的液壓進行控制的液壓控制信號、制動裝置的液壓以及驅動力的時間變化的時序圖。

具體實施方式

接著，參照附圖來詳細說明本發明的實施方式。在說明中，對于相同的結構標注同一附圖標記來省略重復說明。

如圖1所示，實施方式的車輛具備驅動源1、制動裝置2、傳感器裝置3以及微計算機100。以下，將圖1的車輛稱為本車輛。

在此，驅動源1是電動機，向驅動源1(電動機)供給電力的電池例如能夠利用通過內燃機使發電機旋轉所產生的電力進行充電。此外，驅動源1也可以是內燃機本身。

制動裝置2基本上基于駕駛員的制動操作而工作，在此設為液壓式的制動裝置。通過控制液壓，即使不存在駕駛員的制動操作，制動裝置2也進行工作。制動裝置2接收用于對制動裝置2的液壓進行控制的液壓控制信號，基于液壓控制信號來控制制動力。液壓控制信號被設定為表示應保持液壓的意思的值(稱為保持壓力指示值)以及表示應將液壓進行減壓的意思的值(稱為減壓指示值)中的任一方。在保持壓力指示值的情況下，制動裝置2通過保持液壓來對車輛施加制動力，在減壓指示值的情況下，制動裝置2通過將液壓進行減壓來使制動力隨時間下降，不久制動力成為零。

傳感器裝置3具備搭載于本車輛的激光雷達、毫米波雷達、攝像機等用于對本車輛周圍的物體進行檢測的多個不同種類的物體檢測傳感器。傳感器裝置3使用多個物體檢測傳感器來檢測本車輛周圍的物體。

另外，傳感器裝置3通過搭載于本車輛上的各種傳感器，來檢測本車輛內部的狀態。