[發明專利]用于支持可移動平臺環境中的低延遲的系統和方法

在審

• 申請號: 201780097590.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN111465919A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 喻慶東;朱磊;王曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王曉晗

系統和方法可以支持可移動平臺環境中的數據處理和通信。該系統包括具有多個緩沖區塊的存儲緩沖區，其中，每個所述緩沖區塊被配置為存儲一個或多個數據幀。該系統還包括多個數據處理器，所述多個數據處理器至少包括第一數據處理器和第二數據處理器。該第一數據處理器操作用于：執行將數據寫入存儲緩沖區中的第一緩沖區塊的第一寫操作，并經由第一數據處理器和第二數據處理器之間的連接向第二數據處理器提供第一參考，其中，該第一參考指示第一數據處理器的第一寫操作的狀態或進度。然后，第二數據處理器操作用于：基于已接收的第一參考執行用于從存儲緩沖區中的第一緩沖區塊讀取數據的讀操作。

版權公告

本專利文件的公開的一部分包含受到版權保護的材料。版權所有者不反對任何人對專利文獻或專利公開的傳真復制，因為它出現在專利和商標局的專利文件或記錄中，但在其他方面保留所有版權。

技術領域

所公開的實施例總體涉及操作可移動平臺，并且更具體地但非排他地涉及支持可移動平臺環境中的數據處理和通信。

背景技術

諸如無人飛行器(UAV)之類的可移動平臺可以用于執行針對軍事和民用應用的監視、偵察和勘探任務。各種應用可以利用這種可移動平臺。例如，這些應用可以包括遠程視頻廣播、遠程機器視覺、遠程視頻交互系統和VR(虛擬現實)/AR(增強現實)人機交互系統。普遍承認的是，視頻處理和傳輸中的延遲對于這些應用的用戶體驗是至關重要的。這是本發明的實施例旨在涉及的一般領域。

發明內容

本文描述的是可以支持可移動平臺環境中的數據處理和通信的系統和方法。該系統包括具有多個緩沖區塊的存儲緩沖區，其中，每個所述緩沖區塊被配置為存儲一個或多個數據幀。該系統還包括多個數據處理器，所述多個數據處理器至少包括第一數據處理器和第二數據處理器。該第一數據處理器操作用于：執行將數據寫入存儲緩沖區中的第一緩沖區塊的第一寫操作，并經由第一數據處理器和第二數據處理器之間的連接向第二數據處理器提供第一參考，其中，該第一參考指示第一數據處理器的第一寫操作的狀態或進度。然后，第二數據處理器操作用于：基于已接收的第一參考執行用于從存儲緩沖區中的第一緩沖區塊讀取數據的讀操作。

附圖說明

圖1示出根據本發明的各種實施例的可移動平臺環境。

圖2示出根據本發明的各種實施例的示例性視頻處理/傳輸系統。

圖3示出根據本發明的各種實施例的示例性視頻流傳輸系統。

圖4示出根據本發明的各種實施例的具有低延遲的示例性數據處理系統。

圖5示出根據本發明的各種實施例的在數據處理系統中支持高效的數據處理。

圖6示出根據本發明的各種實施例的具有低延遲的示例性視頻處理系統。

圖7示出根據本發明的各種實施例的具有低延遲的數據處理系統中的示例性數據處理器。

圖8示出根據本發明的各種實施例的示例性數據處理系統中的硬件和軟件協作。

圖9示出根據本發明的各種實施例的數據處理系統中的基于環形緩沖區的數據處理。

圖10示出根據本發明的各種實施例的數據處理系統中的基于環形緩沖區的具有低延遲的數據處理。

圖11示出根據本發明的各種實施例的啟用示例性數據處理系統中的硬件模塊。

圖12示出根據本發明的各種實施例的支持可移動平臺環境中的數據處理和通信的流程圖。

具體實施方式

通過示例的方式而非限制，在附圖的圖中示出本發明，其中相似的附圖標記指示相似的元件。應當注意，在本公開中針對“實施例”或“一個實施例”或“一些實施例”的引用不一定是相同實施例，并且這些引用意指至少一個實施例。