[發明專利]用于支持可移動平臺環境中的低延遲的系統和方法

在審

• 申請號: 201780097590.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN111465919A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 喻慶東;朱磊;王曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王曉晗

1.一種用于支持可移動平臺環境中的數據處理和通信的系統，包括：

具有多個緩沖區塊的存儲緩沖區，其中，每個所述緩沖區塊被配置為存儲一個或多個數據幀；以及

多個數據處理器，所述多個數據處理器至少包括第一數據處理器和第二數據處理器，

其中，所述第一數據處理器操作用于：

執行用于將數據寫入所述存儲緩沖區中的第一緩沖區塊的第一寫操作，以及

經由所述第一數據處理器和所述第二數據處理器之間的連接向所述第二數據處理器提供第一參考，其中，所述第一參考指示所述第一數據處理器的所述第一寫操作的狀態或進度；

其中，所述第二數據處理器操作用于：

基于已接收的第一參考執行用于從所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊讀取數據的讀操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，每個所述數據幀包括多個數據單元，并且其中，所述第一參考包括標識所述第一緩沖區塊的第一值和指示所述第一寫操作的狀態或進度的第一數據單元計數。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述第二數據處理器操作用于：

執行用于將數據寫入所述存儲緩沖區中的第二緩沖區塊的第二寫操作；以及

向第三數據處理器提供第二參考，其中，所述第二參考指示所述第二數據處理器的所述第二寫操作的狀態或進度。

4.根據權利要求2所述的系統，還包括：

控制器，所述控制器操作用于啟用所述第二數據處理器，其中，所述控制器操作用于向所述第二數據處理器提供緩沖區標識符，所述緩沖區標識符指示所述第二數據處理器被配置為從中讀取數據的緩沖區塊。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述第二數據處理器操作用于：比較從所述第一數據處理器接收的第一標識符和從所述控制器接收的所述緩沖區標識符。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第二數據處理器被配置為：當從所述第一數據處理器接收的所述第一標識符與從所述控制器接收的標識符相同時，以在線模式操作。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第二數據處理器被配置為：當從所述第一數據處理器接收的所述第一標識符與從所述控制器接收的標識符不同時，以離線在線模式操作。

8.根據權利要求4所述的系統，其中，所述控制器操作用于：當所述第二數據處理器被啟用時，將所述第一數據處理器正在寫入數據的緩沖區塊的標識符或保持最近的就緒幀的緩沖區塊的標識符設置為所述緩沖區標識符。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器操作用于：當數據處理器被啟用時，將保持最近的就緒幀的緩沖區塊的標識符設置為輸出緩沖區標識符。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述存儲緩沖區是存儲器中保持的環形緩沖區。

11.一種用于支持可移動平臺環境中的數據處理和通信的方法，包括：

經由多個數據處理器中的第一數據處理器執行將數據寫入所述存儲緩沖區的第一緩沖區塊的第一寫操作，

經由所述第一數據處理器和所述多個數據處理器中的第二數據處理器之間的連接向所述第二數據處理器提供第一參考，其中，所述第一參考指示所述第一數據處理器的第一寫操作的狀態或進度；以及

經由所述第二數據處理器，基于已接收的第一參考執行用于從所述存儲緩沖區中的所述第一緩沖區塊讀取數據的讀操作。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，每個所述數據幀包括多個數據單元，并且其中，所述第一參考包括指示所述第一緩沖區塊的第一標識符和指示所述第一寫操作的狀態或進度的第一數據單元計數。