[發明專利]UAV著陸系統和方法

在審

• 申請號: 201780097263.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN111406020A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 詹姆斯·卡休;阿迪蒂亞·辛格
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B65G15/30;G05D1/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

描述了示例性UAV著陸系統和方法。在一個實現方式中，著陸平臺包括能夠支撐無人機(UAV)的傳送帶。所述傳送帶可以沿第一方向和與所述第一方向相反的第二方向移動。所述著陸平臺還包括第一定位保險杠和第二定位保險杠，其中所述第一定位保險杠和所述第二定位保險杠能夠在所述傳送帶上對所述UAV進行重新定位。所述著陸平臺還包括可以接收和固定所述UAV的支架。

技術領域

本公開涉及支持無人機(UAV)的著陸和定位的系統和方法。

背景技術

使無人機(UAV)著陸在特定位置可能很困難。精確的著陸位置受到UAV的螺旋槳排出的并被著陸表面反射的空氣所產生的湍流的阻礙。如果UAV在移動表面(諸如移動車輛)上著陸，則精確著陸變得更加困難。在許多情況下，必須精確定位UAV以成功裝載/卸載有效載荷、附接充電系統等。因此，有必要將UAV正確定位在著陸平臺上以支持裝載/卸載有效載荷和其他活動。

附圖說明

參考以下附圖描述本公開的非限制性和非詳盡性實施例，其中除非另有指定，否則相同的附圖標記在各個附圖中指代相同的部分。

圖1是描繪了其中可以實施示例性實施例的環境的框圖。

圖2示出了能夠接收無人機的著陸平臺的實施例。

圖3A和圖3B示出了圖2的著陸平臺，所述著陸平臺包括兩個定位保險杠，所述定位保險杠調整UAV在著陸平臺上的取向。

圖4是示出了無人機的實施例的框圖。

圖5是示出了UAV管理系統的實施例的框圖。

圖6是示出了用于使無人機著陸、定位在著陸平臺上并使其在著陸平臺上移動的方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

在以下公開內容中，參考附圖，所述附圖形成本公開的一部分并且其中通過說明示出可實踐本公開的具體實現方式。應當理解，在不脫離本公開的范圍的情況下，可以利用其他實現方式并且可以做出結構改變。說明書中對于“一個實施例”、“實施例”、“示例實施例”等的引用指示所述實施例可以包括特定特征、結構或特性，但每一個實施例可不必包括所述特定特征、結構或特性。此外，此類短語不一定是指同一實施例。此外，當結合實施例描述特定特征、結構或特性時，無論是否明確描述，都認為結合其他實施例實現這樣的特征、結構或特性是在本領域技術人員的認識范圍內。

本文公開的系統、裝置和方法的實現方式可以包括或利用包括計算機硬件(諸如，例如本文所討論的一個或多個處理器和系統存儲器)的專用或通用計算機。本公開的范圍內的實現方式還可以包括用于承載或存儲計算機可執行指令和/或數據結構的物理和其他計算機可讀介質。此類計算機可讀介質可以為可以由通用或專用計算機系統訪問的任何可用介質。存儲計算機可執行指令的計算機可讀介質是計算機存儲介質(裝置)。承載計算機可執行指令的計算機可讀介質是傳輸介質。因此，作為示例而非限制，本公開的實現方式可以包括至少兩種截然不同的計算機可讀介質：計算機存儲介質(裝置)和傳輸介質。

計算機存儲介質(裝置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固態驅動器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快閃存儲器、相變存儲器(“PCM”)、其他類型的存儲器、其他光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其他磁存儲裝置、或者可以用于以計算機可執行指令或數據結構的形式存儲期望的程序代碼構件并且可以由通用或專用計算機訪問的任何其他介質。