[發明專利]安裝裝置、信息處理裝置、安裝方法及信息處理方法

有效

• 申請號: 201780096422.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN111279812B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 大山茂人;飯阪淳
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

安裝裝置具備：安裝頭，具有多個對元件進行拾取的拾取部件；及安裝控制部，在利用安裝頭拾取安裝頭在預定高度保持的第一元件和安裝頭在低于預定高度的下降位置保持的第二元件時，使第二元件后被拾取，另一方面，在從拾取有第一元件和第二元件的安裝頭對元件解除拾取時，使第二元件先被解除拾取。

技術領域

在本說明書中公開安裝裝置、信息處理裝置、安裝方法及信息處理方法。

背景技術

以往，作為安裝裝置，提出有例如具備旋轉頭的結構，上述旋轉頭具有在圓周上安裝有多個吸嘴的旋轉體，且使該旋轉體旋轉并在第一位置及第二位置拾取元件(例如，參照專利文獻1)。在該裝置中，由于能夠在多個位置拾取元件，因此能夠提高生產量。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特許第6177342號

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在該專利文獻1的安裝裝置中，沒有考慮拾取與相鄰的吸嘴或相鄰已拾取的元件產生干擾那樣的大型元件。在專利文獻1中，通過在多個位置拾取元件，提高了生產量，但尚不充分，在拾取這種大型元件時，要求提高生產效率。

本公開鑒于這樣的課題而作出，其主要目的在于提供能夠進一步提高生產效率的安裝裝置、信息處理裝置、安裝方法及信息處理方法。

用于解決課題的技術方案

為了實現上述主要目的，本說明書中公開的安裝裝置、信息處理裝置、安裝方法及信息處理方法采用了以下的技術方案。

本說明書中公開的安裝裝置具備：

安裝頭，具有多個對元件進行拾取的拾取部件；及

安裝控制部，在利用上述安裝頭拾取第一元件和第二元件時，使上述第二元件后被拾取，另一方面，在從拾取有上述第一元件和上述第二元件的上述安裝頭對元件解除拾取時，使上述第二元件先被解除拾取，其中，上述第一元件是上述安裝頭在預定高度下保持的元件，上述第二元件是上述安裝頭在低于上述預定高度的下降位置保持的元件。

該安裝裝置在利用安裝頭拾取安裝頭在預定高度保持的第一元件和安裝頭在低于預定高度的下降位置保持的第二元件時，使第二元件后被拾取，另一方面，在從拾取有第一元件和第二元件的安裝頭對元件解除拾取時，使第二元件先被解除拾取。在該安裝裝置中，將第二元件保持在下降位置，因此能夠防止與相鄰的拾取部件或相鄰拾取的第一元件等產生干擾。因此，例如能夠在同一工序中保持并移動比第一元件大的第二元件和第一元件。另外，存在當先拾取第二元件時與第一元件產生干擾的情況，但在此，在第一元件之后拾取第二元件，所以能夠不產生干擾地拾取第一元件和第二元件。相同地，存在當在保持第二元件的狀態下將鄰近的第一元件解除拾取時與第二元件產生干擾的情況，但在此，優先將第二元件解除拾取，所以能夠不產生干擾地將第一元件和第二元件解除拾取。這樣，在該安裝裝置中，能夠不產生干擾地對第一元件和第二元件進行拾取、保持及解除拾取，因此能夠進一步提高生產效率。在此，“預定高度”、“下降位置”例如可以憑經驗確定為在保持元件的狀態下不與其他部件產生干擾的高度。另外，“拾取部件”可以是通過壓力吸附元件的吸嘴，也可以是把持并拾取元件的機械卡盤。

附圖說明

圖1是表示安裝系統10的一例的概略說明圖。

圖2是安裝頭22的說明圖。

圖3是安裝頭22同時拾取元件P的說明圖。

圖4是表示存儲于存儲部53的信息的一例的說明圖。

圖5是表示拾取了通用元件P1和大型元件Pa的一例的說明圖。

圖6是在下降位置利用吸嘴25保持大型元件Pa的說明圖。

圖7是表示安裝條件設定處理程序的一例的流程圖。