[發明專利]安裝裝置、信息處理裝置、安裝方法及信息處理方法有效

申請號：	201780096422.5	申請日：	2017-12-13
公開（公告）號：	CN111279812B	公開（公告）日：	2021-08-31
發明（設計）人：	大山茂人;飯阪淳	申請（專利權）人：	株式會社富士
主分類號：	H05K13/04	分類號：	H05K13/04
代理公司：	中原信達知識產權代理有限責任公司 11219	代理人：	楊青;安翔
地址：	日本愛知***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	安裝裝置信息處理方法
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【權利要求書】：

1.一種安裝裝置，具備：

安裝頭，具有多個對元件進行拾取的拾取部件；及

安裝控制部，在利用所述安裝頭拾取第一元件和第二元件時，使所述第二元件后被拾取，另一方面，在從拾取有所述第一元件和所述第二元件的所述安裝頭對元件解除拾取時，使所述第二元件先被解除拾取，其中，所述第一元件是所述安裝頭在預定高度下保持的元件，所述第二元件是所述安裝頭在低于所述預定高度的下降位置保持的元件，

所述安裝頭是如下的旋轉頭：具有繞軸線旋轉的圓筒部并在所述圓筒部的圓周上安裝有所述拾取部件，在使所述圓筒部旋轉的同時對所述元件進行拾取、解除拾取，

所述安裝控制部在拾取了所述第二元件之后不使所述圓筒部旋轉，在解除了所述第二元件的拾取之后使所述圓筒部旋轉。

2.根據權利要求1所述的安裝裝置，其中，

所述安裝頭具有兩個以上使所述拾取部件下降的下降位置點，

所述安裝控制部在使所述安裝頭拾取多個元件的同一工序內的最后，使所述第二元件由所述下降位置點的所述拾取部件拾取，另一方面，使從在所述下降位置被所述下降位置點的拾取部件保持的所述第二元件起先解除拾取。

3.根據權利要求2所述的安裝裝置，其中，

所述安裝頭具有兩個以上使所述拾取部件下降的下降位置點，

4.根據權利要求1至3中任一項所述的安裝裝置，其中，

所述安裝頭具有兩個以上使所述拾取部件下降的下降位置點，

所述安裝控制部在利用所述下降位置點的所述拾取部件拾取所述第二元件之后拾取其他第二元件時，利用其他下降位置點的所述拾取部件來拾取該第二元件。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的安裝裝置，其中，

所述安裝控制部設定使所述第二元件在所述第一元件之后被所述拾取部件拾取的拾取順序，并設定使所述第二元件在所述第一元件之前從所述拾取部件解除拾取的拾取解除順序。