[發(fā)明專利]元件安裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780096420.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN111295936B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 黑田英矢
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

設置有沿著元件安裝線(10)的前面移動的自動更換裝置(26)。當在構成元件安裝線的多臺元件安裝機(12)的某一臺元件安裝機中產生了供料器(14)的自動更換要求時，自動更換裝置向產生了該自動更換要求的元件安裝機的前方移動并自動更換供料器。各元件安裝機及/或供料器安設臺(24)構成為能夠由作業(yè)者向元件安裝線的前面?zhèn)壤霾⒉僮鳌．斣谀骋慌_元件安裝機中產生了新的自動更換要求時，從與自動更換裝置相向的元件安裝機向產生了上述新的自動更換要求的元件安裝機所位于的方向而針對預定臺數的元件安裝機禁止拉出操作。

技術領域

本說明書公開一種涉及具備自動更換裝置的元件安裝線的技術，上述自動更換裝置對沿著電路基板的搬運路徑排列的多臺元件安裝機的供料器安設臺進行供料器的自動更換(安設及/或拆除)。

背景技術

近年來，如專利文獻1(國際公開WO2016/035145號公報)所述那樣，在沿著構成元件安裝線的多臺元件安裝機的排列設置的移動道路以能夠移動的方式設置自動更換裝置(更換機器人)，使該自動更換裝置向產生了自動更換要求的元件安裝機的前方移動，對該元件安裝機的供料器安設臺自動更換供料器。

通常，對于元件安裝線而言，當在某一臺元件安裝機中產生了某種故障等時，作業(yè)者能夠將該元件安裝機向元件安裝線的前面?zhèn)壤龆M行檢查/調整等作業(yè)。另外，作業(yè)者能夠將各元件安裝機的供料器安設臺向前方拉出并對供料器的安設狀態(tài)進行檢查/調整，或對供料器安設臺進行更換。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開WO2016/035145號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在元件安裝線運轉期間(生產期間)，當在某一臺元件安裝機產生了某種故障、或在供料器安設臺上的供料器的安設狀態(tài)下產生了某種不良狀況時，有時作業(yè)者將該元件安裝機向元件安裝線的前面?zhèn)壤觯蛘邚脑撛惭b機拉出供料器安設臺，進行檢查/調整等作業(yè)。

但是，在元件安裝線運轉期間，由于自動更換裝置沿著元件安裝線的前面移動并在各元件安裝機的前面?zhèn)冉涍^，所以若在元件安裝線運轉期間作業(yè)者將某一臺元件安裝機向元件安裝線的前面?zhèn)壤觯驈脑撛惭b機拉出供料器安設臺，則所拉出的元件安裝機、供料器安設臺成為向自動更換裝置的移動區(qū)域突出的狀態(tài)。因此，存在移動的自動更換裝置與所拉出的元件安裝機、供料器安設臺干涉的可能性。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，元件安裝線沿著電路基板的搬運路徑排列多臺元件安裝機，并通過上述多臺元件安裝機向上述電路基板安裝從安設于各元件安裝機的供料器安設臺的供料器供給的元件，元件安裝線具備自動更換裝置，上述自動更換裝置沿著上述元件安裝線的前面并在上述多臺元件安裝機的排列方向上移動而對上述各元件安裝機的供料器安設臺進行上述供料器的安設及/或拆除，上述自動更換裝置構成為，當在上述多臺元件安裝機的某一臺元件安裝機中產生了上述供料器的安設及/或拆除的要求(以下稱為“自動更換要求”)時向該產生了自動更換要求的元件安裝機的前方移動而進行上述供料器的安設及/或拆除，上述各元件安裝機及/或上述供料器安設臺構成為能夠由作業(yè)者向上述元件安裝線的前面?zhèn)壤霾⒉僮鳎惭b線具備拉出操作禁止部，當在上述多臺元件安裝機的某一臺元件安裝機中產生了新的自動更換要求時，上述拉出操作禁止部從與上述自動更換裝置相向的元件安裝機向產生了上述新的自動更換要求的元件安裝機所位于的方向而針對預定臺數的元件安裝機禁止上述拉出操作。

在該結構中，當在構成元件安裝線的多臺元件安裝機的某一臺元件安裝機中產生了新的自動更換要求時，從與自動更換裝置相向的元件安裝機向產生了上述新的自動更換要求的元件安裝機所位于的方向而針對預定臺數的元件安裝機禁止上述拉出操作，因此針對自動更換裝置所經過的預定臺數的元件安裝機，能夠自動地禁止由作業(yè)者進行的拉出操作，能夠避免移動的自動更換裝置與元件安裝機、供料器安設臺的干涉。