[發明專利]元件安裝線

有效

• 申請號: 201780096420.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN111295936B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 黑田英矢
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝線，沿著電路基板的搬運路徑排列多臺元件安裝機，通過所述多臺元件安裝機向所述電路基板安裝從安設于各元件安裝機的供料器安設臺的供料器供給的元件，

所述元件安裝線具備自動更換裝置，所述自動更換裝置沿著所述元件安裝線的前面并在所述多臺元件安裝機的排列方向上移動而對所述各元件安裝機的供料器安設臺進行所述供料器的安設及/或拆除，

所述自動更換裝置構成為，當在所述多臺元件安裝機的某一臺元件安裝機中產生了所述供料器的安設及/或拆除的要求即自動更換要求時，向產生了該自動更換要求的元件安裝機的前方移動而進行所述供料器的安設及/或拆除，

所述元件安裝線的特征在于，

所述各元件安裝機及/或所述供料器安設臺構成為，能夠由作業者向所述元件安裝線的前面側進行拉出操作，

所述元件安裝線具備拉出操作禁止部，當在所述多臺元件安裝機的某一臺元件安裝機中產生了新的自動更換要求時，所述拉出操作禁止部從與所述自動更換裝置相向的元件安裝機向產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機所位于的方向而針對預定臺數的元件安裝機禁止所述拉出操作。

2.根據權利要求1所述的元件安裝線，其中，

通過所述拉出操作禁止部禁止所述拉出操作的所述預定臺數的元件安裝機為從與所述自動更換裝置相向的元件安裝機至產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機為止的范圍內所存在的所有元件安裝機。

3.根據權利要求1所述的元件安裝線，其中，

在所述自動更換裝置向產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機的前方移動而進行所述供料器的安設及/或拆除時所述自動更換裝置的一部分向相鄰的元件安裝機的前方超出的情況下，所述拉出操作禁止部針對該相鄰的元件安裝機也禁止所述拉出操作。

4.根據權利要求2所述的元件安裝線，其中，

在所述自動更換裝置向產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機的前方移動而進行所述供料器的安設及/或拆除時所述自動更換裝置的一部分向相鄰的元件安裝機的前方超出的情況下，所述拉出操作禁止部針對該相鄰的元件安裝機也禁止所述拉出操作。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝線，其中，

在所述自動更換裝置經過禁止了所述拉出操作的元件安裝機的前方之后，所述拉出操作禁止部將針對該元件安裝機的所述拉出操作的禁止解除。

6.根據權利要求1所述的元件安裝線，其中，

通過所述拉出操作禁止部禁止所述拉出操作的所述預定臺數的元件安裝機為預先決定的固定臺數的元件安裝機。

7.根據權利要求6所述的元件安裝線，其中，

每當所述自動更換裝置經過所述元件安裝機的前方時，所述拉出操作禁止部將針對該元件安裝機的所述拉出操作的禁止解除，并且將禁止所述拉出操作的元件安裝機的范圍切換為從在當前時刻與所述自動更換裝置相向的元件安裝機向所述自動更換裝置的移動方向的所述固定臺數的元件安裝機。

8.根據權利要求6或7所述的元件安裝線，其中，

在從與所述自動更換裝置相向的元件安裝機至產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機為止的范圍內所存在的元件安裝機的臺數比所述預先決定的固定臺數少的情況下，所述拉出操作禁止部針對超過至產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機為止的范圍的位置的元件安裝機，不禁止所述拉出操作。

9.根據權利要求8所述的元件安裝線，其中，

在所述自動更換裝置向產生了所述新的自動更換要求的元件安裝機的前方移動而進行所述供料器的安設及/或拆除時所述自動更換裝置的一部分向相鄰的元件安裝機的前方超出的情況下，所述拉出操作禁止部針對該相鄰的元件安裝機也禁止所述拉出操作。

10.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝線，其中，

所述拉出操作禁止部針對在所述自動更換裝置停止時與所述自動更換裝置相向的元件安裝機禁止所述拉出操作。