[發明專利]多重裝置、機器人及切換多重裝置的連接的方法

有效

• 申請號: 201780096096.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN111247572B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 長坂伸夫;金井英和;渡邊憲司
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: G08C15/00
• 分類號: G08C15/00;B25J19/00;G08C25/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種多重裝置，包括：

多重連接部，與可動側多重裝置連接，在該多重連接部與所述可動側多重裝置之間通過多重通信傳輸從與所述可動側多重裝置連接的位置信號輸出部輸出的位置信號；

放大器連接部，與位置信號輸出部用放大器連接，在該放大器連接部與所述位置信號輸出部用放大器之間傳輸所述位置信號；

測定裝置連接部，與位置信號測定裝置連接；及

切換部，響應于檢測到所述測定裝置連接部與所述位置信號測定裝置的連接，而從所述多重連接部與所述位置信號輸出部用放大器的連接向所述多重連接部與所述位置信號測定裝置的連接進行切換。

2.根據權利要求1所述的多重裝置，其中，

在所述位置信號輸出部與所述位置信號輸出部用放大器之間通過第一協議來傳輸所述位置信號的運轉狀態下，所述切換部將所述多重連接部與所述放大器連接部連接，

在通過與所述第一協議不同的通信協議即第二協議從所述位置信號測定裝置向所述位置信號輸出部執行通信，所述位置信號輸出部的設定被調整的調整狀態下，所述切換部將所述多重連接部與所述測定裝置連接部連接。

3.根據權利要求2所述的多重裝置，其中，

所述多重裝置包括對所述第一協議與所述第二協議進行轉換的協議轉換部，

響應于通過所述切換部連接了所述多重連接部與所述位置信號測定裝置，所述協議轉換部將所述位置信號測定裝置與所述測定裝置連接部之間的基于所述第二協議的通信轉換為所述位置信號輸出部與所述多重連接部之間的基于所述第一協議的通信。

4.根據權利要求3所述的多重裝置，其中，

所述多重裝置包括與第二位置信號輸出部連接的位置信號輸出部用連接部，

響應于檢測到所述位置信號輸出部用連接部與所述第二位置信號輸出部的連接，所述切換部將所述位置信號輸出部用連接部與所述測定裝置連接部連接，

響應于通過所述切換部連接了所述位置信號輸出部用連接部與所述測定裝置連接部，所述協議轉換部將所述位置信號測定裝置與所述測定裝置連接部之間的基于所述第二協議的通信轉換為所述第二位置信號輸出部與所述位置信號輸出部用連接部之間的基于所述第一協議的通信。

5.根據權利要求1所述的多重裝置，其中，

所述測定裝置連接部具有多個連接引腳，

所述切換部基于在所述多個連接引腳中的至少兩個連接引腳之間傳輸環路信號，來檢測所述位置信號測定裝置已被連接于所述測定裝置連接部。

6.根據權利要求2所述的多重裝置，其中，

所述測定裝置連接部具有多個連接引腳，

所述切換部基于在所述多個連接引腳中的至少兩個連接引腳之間傳輸環路信號，來檢測所述位置信號測定裝置已被連接于所述測定裝置連接部。

7.根據權利要求3所述的多重裝置，其中，

所述測定裝置連接部具有多個連接引腳，

所述切換部基于在所述多個連接引腳中的至少兩個連接引腳之間傳輸環路信號，來檢測所述位置信號測定裝置已被連接于所述測定裝置連接部。

8.根據權利要求4所述的多重裝置，其中，

所述測定裝置連接部具有多個連接引腳，

所述切換部基于在所述多個連接引腳中的至少兩個連接引腳之間傳輸環路信號，來檢測所述位置信號測定裝置已被連接于所述測定裝置連接部。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的多重裝置，其中，

所述多重裝置包括與通過工業用網絡來執行通信的主設備連接的主設備連接部，

所述切換部基于經由所述主設備連接部從所述主設備傳輸的控制命令來檢測所述位置信號測定裝置已被連接于所述測定裝置連接部。

10.根據權利要求1～8中任一項所述的多重裝置，其中，

所述切換部基于從所述位置信號測定裝置向所述測定裝置連接部傳輸的切換命令來檢測所述位置信號測定裝置已被連接于所述測定裝置連接部。