[發明專利]行駛特性學習方法及行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201780095061.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN111149138B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: H.張;平松真知子;寸田剛司
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/00;B60W40/09
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄭海濤

本發明的行駛特性學習方法及行駛輔助裝置，在可切換駕駛員進行的手動駕駛和自動駕駛的車輛中，基于駕駛員的手動駕駛中的行駛數據，判定駕駛特性的連續性，使用連續性的判定結果，設定行駛數據之中成為駕駛特性的學習對象的學習對象數據的開始時間及結束時間。

技術領域

本發明涉及車輛的行駛特性學習輔助方法及行駛輔助裝置。

背景技術

專利文獻1中，公開了基于手動駕駛時的駕駛員的駕駛操作進行學習時，以從駕駛員開始車輛的駕駛操作至結束駕駛操作為止的期間內某個行程為單位進行學習，在自動駕駛時中，對多名駕駛員提供適合每個人的駕駛風格。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－122653號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，即使在駕駛中駕駛員的動機產生變化等而在行程的中途駕駛員的駕駛特性變化了的情況下，在專利文獻1中公開的例子中，由于是學習行程單位中的駕駛員的駕駛特性，所以存在學習精度下降的問題。

本發明鑒于這樣的課題而完成，其目的在于，提供可以防止在行程的中途駕駛員的駕駛特性變化的情況下的學習精度下降的車輛的行駛特性學習方法及行駛輔助裝置。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明的一方式的行駛特性學習方法及行駛輔助裝置，基于駕駛員的手動駕駛中的行駛數據，判定駕駛特性的連續性，使用連續性的判定結果，設定在行駛數據之中作為駕駛特性的學習對象的學習對象數據的開始時間及結束時間。

發明效果

根據本發明，對同一駕駛員具有的不同的多個駕駛特性的每一個，可管理學習對象數據，并學習，所以可以抑制在各個駕駛特性中，給乘員帶來不適感。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的行駛輔助裝置、以及其周邊設備的結構的框圖。

圖2是表示在本發明的實施方式的行駛輔助裝置中進行的、用于生成學習對象數據的處理過程的流程圖。

圖3是表示本發明的實施方式中的、學習對象數據和切換事件之間的關系的示意圖。

圖4是表示本發明的實施方式中的、學習對象數據和車輛的停車時間之間的關系的示意圖。

圖5是表示本發明的實施方式中的、學習對象數據和發生變動之間的關系的示意圖。

圖6是表示本發明的實施方式中的、學習對象數據和行駛輔助裝置的停止時間之間的關系的示意圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明適用了本發明的一實施方式。

[駕駛控制系統的結構]

圖1是表示包含本實施方式的行駛輔助裝置11的駕駛控制系統100的結構的框圖。如圖1所示，本實施方式的駕駛控制系統100包括：行駛輔助裝置11、行駛狀況檢測單元21、周圍狀況檢測單元22、駕駛切換開關23、控制狀態提示單元61、以及促動器31。

行駛輔助裝置11是，在可切換由駕駛員的手動駕駛和自動駕駛的車輛中，基于在駕駛員的手動駕駛中得到的行駛數據之中、規定的學習對象數據，學習駕駛特性(駕駛特性學習)，執行將該學習結果適用于自動駕駛的行駛控制處理的控制器。