[發(fā)明專利]元件安裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780095056.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN111108821B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大山茂人;飯阪淳
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝機(jī)具備：頭，具有多個(gè)能夠在吸附口吸附元件的吸嘴；負(fù)壓供給裝置，具有產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓源，能夠向多個(gè)吸嘴的吸附口單獨(dú)地供給來自負(fù)壓源的負(fù)壓；升降裝置，能夠使多個(gè)吸嘴單獨(dú)地升降；及控制裝置，能夠執(zhí)行第一吸附動(dòng)作和第二吸附動(dòng)作，第一吸附動(dòng)作中使一個(gè)吸嘴下降并且向該一個(gè)吸嘴的吸附口供給負(fù)壓，并使該一個(gè)吸嘴的吸附口吸附元件，第二吸附動(dòng)作中使多個(gè)吸嘴同時(shí)下降并且向該多個(gè)吸嘴的吸附口供給負(fù)壓，并使該多個(gè)吸嘴的吸附口同時(shí)吸附元件。控制裝置在來自負(fù)壓源的負(fù)壓的絕對值為第一閾值以上的情況下，執(zhí)行第二吸附動(dòng)作，在來自負(fù)壓源的負(fù)壓的絕對值小于第一閾值且為低于第一閾值的第二閾值以上的情況下，執(zhí)行第一吸附動(dòng)作，在來自負(fù)壓源的負(fù)壓的絕對值小于第二閾值的情況下，不執(zhí)行吸附動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書公開一種元件安裝機(jī)。

背景技術(shù)

以往，已知搭載有具有能夠單獨(dú)地進(jìn)行升降的多個(gè)吸嘴的頭的元件安裝機(jī)。例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種搭載有旋轉(zhuǎn)型的安裝頭的元件安裝裝置，上述安裝頭具備分別設(shè)有吸嘴的多個(gè)吸嘴軸、將多個(gè)吸嘴軸保持為能夠沿上下方向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體及將向各吸嘴供給的壓力在負(fù)壓與正壓之間切換的切換裝置。安裝頭具有使多個(gè)吸嘴軸中的位于特定的位置的吸嘴軸進(jìn)行升降的兩個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：WO2017/056292A1

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在具有多個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的安裝頭中，通過多個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置使多個(gè)吸嘴同時(shí)下降，從而能夠執(zhí)行從排列于元件安裝機(jī)的元件供給部的多個(gè)零件供料器同時(shí)吸附多個(gè)元件的同時(shí)吸附動(dòng)作。但是，當(dāng)能夠由一個(gè)負(fù)壓源分別向多個(gè)吸嘴供給負(fù)壓的頭執(zhí)行同時(shí)吸附動(dòng)作時(shí)，在多個(gè)吸嘴同時(shí)產(chǎn)生吸附失誤的情況下，從吸嘴泄漏的負(fù)壓的量變得過大，有可能因負(fù)壓小于而已吸附于其他吸嘴的元件落下。

本公開的主要目的在于提供一種即使在產(chǎn)生了吸附失誤的情況下也能夠抑制其他吸嘴吸附的元件落下，并且能夠使多個(gè)吸嘴吸附盡可能多的元件的元件安裝機(jī)。

用于解決課題的技術(shù)方案

本公開為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的而采用了以下的手段。

本公開是一種元件安裝機(jī)，吸附從排列于元件供給部的多個(gè)零件供料器供給的元件并向基板安裝，其主旨在于，上述元件安裝機(jī)具備：頭，具有多個(gè)能夠在吸附口吸附上述元件的吸嘴；負(fù)壓供給裝置，具有產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓源，能夠向上述多個(gè)吸嘴的吸附口單獨(dú)地供給來自該負(fù)壓源的負(fù)壓；升降裝置，能夠使多個(gè)上述吸嘴單獨(dú)地升降；及控制裝置，作為使上述吸嘴的吸附口吸附元件的吸附動(dòng)作而能夠執(zhí)行第一吸附動(dòng)作和第二吸附動(dòng)作，上述第一吸附動(dòng)作中以使一個(gè)上述吸嘴下降的方式控制上述升降裝置并且以向該一個(gè)吸嘴的吸附口供給負(fù)壓的方式控制上述負(fù)壓供給裝置，并使該一個(gè)吸嘴的吸附口吸附元件，上述第二吸附動(dòng)作中以使多個(gè)上述吸嘴同時(shí)下降的方式控制上述升降裝置并且以向該多個(gè)吸嘴的吸附口供給負(fù)壓的方式控制上述負(fù)壓供給裝置，并使該多個(gè)吸嘴的吸附口同時(shí)吸附元件，在來自上述負(fù)壓源的負(fù)壓的絕對值為第一閾值以上的情況下，執(zhí)行上述第二吸附動(dòng)作，在來自上述負(fù)壓源的負(fù)壓的絕對值小于上述第一閾值且為低于上述第一閾值的第二閾值以上的情況下，執(zhí)行上述第一吸附動(dòng)作，在來自上述負(fù)壓源的負(fù)壓的絕對值小于上述第二閾值的情況下，不執(zhí)行上述吸附動(dòng)作。