[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201780095056.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN111108821B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 大山茂人;飯阪淳
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝機，吸附從排列于元件供給部的多個零件供料器供給的元件并向基板安裝，

所述元件安裝機具備：

頭，具有多個能夠在吸附口吸附所述元件的吸嘴；

負壓供給裝置，具有產生負壓的負壓源，能夠向所述多個吸嘴的吸附口單獨地供給來自該負壓源的負壓；

升降裝置，能夠使多個所述吸嘴單獨地升降；及

控制裝置，作為使所述吸嘴的吸附口吸附元件的吸附動作而能夠執行第一吸附動作和第二吸附動作，所述第一吸附動作中，以使一個所述吸嘴下降的方式控制所述升降裝置并且以向該一個吸嘴的吸附口供給負壓的方式控制所述負壓供給裝置，并使該一個吸嘴的吸附口吸附元件，所述第二吸附動作中，以使多個所述吸嘴同時下降的方式控制所述升降裝置并且以向該多個吸嘴的吸附口供給負壓的方式控制所述負壓供給裝置，并使該多個吸嘴的吸附口同時吸附元件，在來自所述負壓源的負壓的絕對值為第一閾值以上的情況下執行所述第二吸附動作，在來自所述負壓源的負壓的絕對值小于所述第一閾值且為低于所述第一閾值的第二閾值以上的情況下執行所述第一吸附動作，在來自所述負壓源的負壓的絕對值小于所述第二閾值的情況下不執行所述吸附動作，

所述頭是旋轉頭，該旋轉頭具有保持所述吸嘴的吸嘴保持架沿周向排列并且將該吸嘴保持架支撐為能夠升降的旋轉體，并通過該旋轉體的旋轉而使所述多個吸嘴保持架在周向上回轉，

所述升降裝置具有：

第一升降裝置，使所述多個吸嘴保持架中的位于第一位置的吸嘴保持架升降；及

第二升降裝置，使所述多個吸嘴保持架中的位于不同于所述第一位置的第二位置的吸嘴保持架升降，

所述控制裝置判定在多個吸嘴是否吸附有預定數量的元件，在判定為未吸附預定數量的元件時，使所述旋轉體旋轉以使下一個吸附對象吸嘴來到能夠通過所述第一升降裝置或者所述第二升降裝置而升降的位置。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述頭能夠安裝多種吸嘴，

根據安裝于所述頭的吸嘴的種類來規定所述第一閾值及所述第二閾值。

3.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，

所述頭能夠安裝所述吸附口的直徑不同的多種吸嘴，

所述第一閾值及所述第二閾值被規定為，安裝于所述頭的吸嘴的直徑越大則所述第一閾值及所述第二閾值越大。

4.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機能夠安裝多種頭，

根據安裝于所述元件安裝機的頭的種類來規定所述第一閾值及所述第二閾值。