[發明專利]元件安裝機及元件拾取的重試方法

有效

• 申請號: 201780095051.9
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN111096104B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鬼頭里枝;川合英俊;細井規生;野澤瑞穗;飯阪淳;伊藤秀俊;藤村晉吾;石川賢三;山蔭勇介
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝機具備向供給位置供給元件的元件供給裝置及使用元件安裝件從所述供給位置拾取所述元件并向基板安裝的元件移載裝置，其中，所述元件安裝機還具備：元件檢測部，在使用所述元件安裝件拾取所述元件之前或拾取所述元件時，檢測所述供給位置是否存在所述元件；保持檢測部，檢測所述元件安裝件是否拾取并保持有所述元件；以及重試實施部，基于所述元件檢測部的檢測結果及所述保持檢測部的檢測結果，判定是否實施使用所述元件安裝件再次拾取所述元件的重試動作，并基于判定結果來實施所述重試動作。

技術領域

本說明書涉及實施向基板安裝電子元件(以下簡稱為“元件”)的安裝作業的元件安裝機。

背景技術

實施用于向施行了印制布線的基板安裝元件的諸項作業(以下稱為“對基板作業”)以量產電路基板的技術正在普及。作為實施對基板作業的對基板作業機，有焊料印刷機、元件安裝機、回流焊機、基板檢查機等。元件安裝機一般具備基板搬運裝置、元件供給裝置及元件移載裝置。元件移載裝置由保持吸嘴的安裝頭及在水平的二個方向上對安裝頭進行驅動的頭驅動機構等構成。并且，無法使用吸嘴來吸附元件的情況極少發生。在這種情況下，對于高價的元件大多實施重試動作。與元件吸附的重試動作相關的技術例已被專利文獻1、2公開。

在專利文獻1的元件安裝機中，在利用移載頭吸附元件失敗的情況下，在下次吸附時不進行載帶的進給動作，或者，執行進行了進給動作的載帶的反送動作。由此，如果對殘留于供給位置的元件進行重試動作，則能夠不廢棄元件而減少浪費。

而且，在專利文獻2的元件安裝頭中，在利用吸嘴吸附元件時，檢測使吸嘴升降的音圈馬達的負載，判斷吸嘴是否與元件相抵接。由此，能夠不受元件的形狀、大小所左右地準確迅速地進行是否吸附了元件的判斷。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-53382號公報

專利文獻2：日本特開平10-163686號公報

發明內容

發明要解決的課題

另外，由顧客來回收并使用無法從用完的載帶拾取的元件，以降低廢棄率。相對于此，專利文獻1的技術通過重試動作能夠減少元件的浪費、且能夠節省元件回收的勞力和時間，在這一點上是理想的。但是，有可能進行無意義的重試動作。例如，接近載帶的前端、后端的數個腔室部成為從一開始就未收容元件的空的腔室部。而且，雖然很少，但也存在通常的腔室部中未收容元件的情況。對于空的腔室部的無意義的重試動作使元件安裝機的生產效率下降。關于這樣的問題，不限于吸嘴與載帶的組合，對于其他種類的元件安裝件、其他種類的元件供給介質也需要考慮。

本說明書中所要解決的課題在于提供一種能夠避免元件拾取時的無意義的重試動作的元件安裝機及元件拾取的重試方法。

解決課題的手段

本說明書公開了一種元件安裝機，具備向供給位置供給元件的元件供給裝置和使用元件安裝件從所述供給位置拾取所述元件并向基板安裝的元件移載裝置，其中，所述元件安裝機還具備：元件檢測部，在使用所述元件安裝件拾取所述元件之前或拾取所述元件時，檢測所述供給位置是否存在所述元件；保持檢測部，檢測所述元件安裝件是否拾取并保持有所述元件；以及重試實施部，基于所述元件檢測部的檢測結果及所述保持檢測部的檢測結果，判定是否實施使用所述元件安裝件再次拾取所述元件的重試動作，并基于判定結果實施所述重試動作。