[發明專利]線控轉向系統中的致動器的同步

有效

• 申請號: 201780094851.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN111094106B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 伊姆雷·塞派希;蓋爾蓋伊·霍爾瓦特
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭浩

本發明涉及一種用于使機動車輛的線控轉向系統(1)中的反饋致動器(2)與轉向致動器(5)保持同步的方法，該線控轉向系統(1)具有方向盤(3)、連接至該方向盤(3)以用于向駕駛員提供道路反饋的反饋致動器(2)、多個車輪(10)以及具有電動馬達(6)的轉向致動器(5)，該電動馬達(6)以響應于各種轉向參數的檢測值的方式進行操作并使車輪(10)沿所期望的方向定向，其中，反饋致動器(2)的運動與轉向致動器(5)的運動同步，其中，所述方法包括下述步驟：通過至少一個角度傳感器(12)來檢測由車輪(10)的運動或方向盤的運動引起的電動馬達的轉子的旋轉；如果檢測到運動，則將位置變化記錄在存儲裝置中；在點火時，根據被存儲的位置變化來使反饋致動器(2)或轉向致動器(5)移動，以保持反饋致動器(2)與轉向致動器(5)的同步。

技術領域

本發明涉及用于使機動車輛的線控轉向系統中的反饋致動器與轉向致動器保持同步的方法。

背景技術

在線控轉向系統中，車輛的方向盤與轉向機構脫離接合。在這種轉向系統中，方向盤與轉向裝置之間不存在機械聯接。通過帶有電動馬達的轉向致動器來實現轉向運動。轉向致動器以響應于各種轉向參數、比如方向盤角度和車輛速度等的檢測值的方式進行操作。檢測值被電子化地從傳感器傳送至轉向致動器，由此電動馬達驅動齒條并使可轉向的輪沿所期望的方向定向。

即使移除方向盤與車輪之間的機械連結，仍期望線控轉向系統產生與常規機械連結轉向系統相同的功能和轉向感。在使車輪移動時產生的力必須反饋回至方向盤，以便向駕駛員提供用于方向控制的信息。反饋還有助于轉向的感覺，這種轉向的感覺被稱為轉向感。在線控轉向系統中，利用連接至方向盤的反饋致動器分別產生反饋和轉向感。線控轉向系統的一個必要性是反饋致動器與轉向致動器同步。如果用手轉動車輪以便例如能夠在車間中維修懸掛部件或其他零件，則同步是有問題的。此外，如果在關閉系統時(例如，在進入轎廂或離開轎廂時)用手轉動方向盤，則同步是有問題的。這會移動轉向致動器并改變其位置，這會導致在轉向系統中出現意外偏移。

發明內容

本發明的目的是提供用于使機動車輛的線控轉向系統中的反饋致動器與轉向致動器保持同步的方法。

因此，一種用于使機動車輛的線控轉向系統中的反饋致動器與轉向致動器保持同步的方法，該線控轉向系統具有方向盤、連接至該方向盤以用于向駕駛員提供道路反饋的反饋致動器、多個車輪以及具有電動馬達的轉向致動器，該電動馬達以響應于各種轉向參數的檢測值的方式進行操作并使車輪沿所期望的方向定向，其中，反饋致動器的運動與轉向致動器的運動同步，其中，所述方法包括下述步驟：

通過至少一個角度傳感器來檢測由車輪的運動和/或方向盤的運動引起的電動馬達的轉子的旋轉；

如果檢測到該運動，則將位置變化記錄在存儲裝置中；

在點火時，根據檢測到的運動來使反饋致動器或轉向致動器移動，以保持反饋致動器與轉向致動器的同步。

這樣，如果車輪和/或方向盤被從外部移動、例如在車間里，則同步不會丟失。所述至少一個角度傳感器可以是轉向柱上的轉子位置傳感器或轉向角度傳感器。

要重新獲得同步，可以使用兩個選項：

轉向致動器將跟隨反饋致動器的位置，并且轉向致動器和反饋致動器將被同步。線控轉向系統不需要移動方向盤，因此駕駛員不會注意到該同步。在運動過程中，轉向致動器具有有限的致動器扭矩，以確保安全移動。如果這種情況不可能發生，系統將嘗試第二選項。例如，如果有任何障礙物阻止車輪轉動，則扭矩極限將被超過，并且同步將被停止。

在第二選項期間，反饋致動器將跟隨轉向致動器的位置以進行同步。車輛將向駕駛員發出有關情況的信號，并將以有限的扭矩移動方向盤。在運動過程中，如果反饋致動器的電流上升超過限制，則線控轉向系統將關閉反饋致動器。在下一個周期中，系統將再次嘗試。